有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機(jī),會出現(xiàn)漏電問題,漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題,在這里特對此故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行理論的分析和說明如下。
根據(jù)變頻器控制電機(jī)運行的功能框圖(圖1),三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后,經(jīng)電容濾波送到逆變橋(igbt),再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三 相交流電去控制電機(jī)的運行。三相互差120度的交流電在電動機(jī)的三相定子線圈繞組里流過,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下自動旋轉(zhuǎn)起來。
我們都知道,電動機(jī)的三相定子繞組流過電流之后產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,而根據(jù)電磁感應(yīng)的原理,電動機(jī)的外殼就會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。此感應(yīng)電動勢的大小,就取決于變 頻器igbt的開關(guān)頻率的大小和c*dv/dt(與igbt的開關(guān)的速度有關(guān));由于高性能的控制要求較高的開關(guān)頻率,其開關(guān)速度要求較快,則dv/dt 偏大。如果這個感應(yīng)電動勢較大,那么人觸摸到就會感覺被電擊一樣。理論上igbt的開關(guān)頻率越高,電機(jī)外殼的感應(yīng)電動勢的有效值(即感應(yīng)電壓)就越高,而 變頻器對電機(jī)的控制精度和動態(tài)響應(yīng)也就越高,人體觸摸之后被電的感覺就越大;反之,igbt的開關(guān)頻率越低,電機(jī)外殼的感應(yīng)動勢的有效值(感應(yīng)電壓)就越 低,而從體觸摸到之后被電的感覺就越小。所以,某些國產(chǎn)低端的變頻器igbt的開關(guān)頻率設(shè)計得較低,控制電機(jī)運行之后,電機(jī)外殼的感應(yīng)電壓較低,但其控制性能較差、動態(tài)響應(yīng)較慢。我司變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)都較好,因而我司變頻器igbt的開關(guān)頻率和開關(guān)速度都較高,感應(yīng)電動勢相對也就會大些。
由于異步電動機(jī)運轉(zhuǎn),電機(jī)外殼都會有感應(yīng)電壓(即所謂的漏電),所以,電機(jī)制造廠才會在電動機(jī)出廠的時候,在其接線盒里面安上接地端子,方便用戶在應(yīng)用時 連接大地以消除其感應(yīng)電動勢(即消除感應(yīng)漏電電壓),以解決人體接觸電動機(jī)時被電的感覺。當(dāng)然,因為工頻運行電機(jī)時,工頻的開關(guān)頻率約為50hz,很低, 所以一般情況下幾乎不會有漏電的感覺(除非電機(jī)絕緣很差)。而變頻器控制時,由于其開關(guān)頻率都比工頻頻率高得多,所以變頻器在控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動時,電機(jī)外殼就會有漏電的感覺。
變頻器漏電問題的解決方案
為了避免這個問題的發(fā)生,變頻器硬件在設(shè)計的時候,就加入了感應(yīng)電浪涌濾波器電路(其等效電路如圖1所示),并將感應(yīng)浪涌濾波器的接地端與變頻器的外殼相連,同時在變頻器的配線說明中,要求將電機(jī)的接地端與變頻器的接地端子b相連、將輸入電源的地(即大地)與變頻器的接地端子a相連。
從而使得電動機(jī)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電流能夠通過電機(jī)與變頻器的接地線、變頻器與電源之間的接地線形成回路,使得電動機(jī)的地、變頻器的地與電源的地(即大地)都 處于同等的電位上,它們之間的電位差為0伏電壓。這樣,人體站在大地上面(也是電源的地)接觸到旋轉(zhuǎn)的電動的外殼、機(jī)械設(shè)備的機(jī)架(一般設(shè)備的機(jī)架是與大 地連接在一起的)、變頻器的外殼就都不會有被電的感覺了,因為它們之間的電位差(電壓差)為0伏,人體也就沒法感覺出來是否有電了。
當(dāng)電動機(jī)的地線未能與變頻器的接地端連接在一起,而電源的地線也沒有與變頻器的地、機(jī)械設(shè)備的外殼或者電的接地端接在一起的時候,電機(jī)的外殼、變頻器的外 殼、電源的地(即大地)就不是處于同等電位了。假如在這種情況下,電動機(jī)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為100v,電動機(jī)又與機(jī)械設(shè)備的某部分機(jī)架在一起,因為電源 的地線在配電房沒有拉過來,而人體的電氣等效模型理論上可以等同于一個約2k歐姆的電阻(如果人體出汗、潮濕時電阻值更小,有時甚至只有幾十歐姆),人體 站在大地上觸摸到與電動機(jī)相連的設(shè)備金屬時,電動機(jī)的感應(yīng)電(如100v)就能過人體向大地進(jìn)行放電,那么人體就會有電流流過,就會有被電的感覺。雖然, 理論上電機(jī)外殼與機(jī)械設(shè)備的機(jī)架是連接的,而設(shè)備的機(jī)架又是裝在大地上的,按理說人站在大地上觸摸到設(shè)備機(jī)架應(yīng)該是不會被感應(yīng)電觸電到的,但是,別忘了大 地雖然也是屬于導(dǎo)體,但大地畢竟是有阻值的,而且根據(jù)不同的土地的土壤成份,阻值也大小不一。否則,為什么國家供電局會要求每個變電站變壓器的接地線、每 個公司配電房的接地電阻要求小于4歐姆?為什么如果變電站或者高壓配電房的接地電阻不小于4歐姆就不給審批,不允許用電?其實就是這個道理。人與設(shè)備有距 離就會有感應(yīng)電壓,人體觸摸到設(shè)備時就會有電流流過人體,就會有被電的感覺,只是感應(yīng)電的大小,決定人被電的感覺大小也不一樣。
但是,有些工廠內(nèi)部為了配線方便,高壓配電房里面的地線根本就沒有拉到生產(chǎn)車間里面,甚至錯誤的認(rèn)為大地就是地線了,為什么要拉地線呢?不是多此一舉嗎? 這種想法就是錯誤的了,大家不防想想,如果大地可以當(dāng)作地線,那么我們?nèi)粘I钪兴械碾娋€又何必要拉n線和地線呢?發(fā)電站里面的n線其實與地線也是連接 在一起的呀?我們不用拉地線和n線不是可以節(jié)約很大電纜、電線了嗎?為何要去做這種又浪費人力、又浪費物力、浪費時間、還浪費錢財?shù)墓ぷ髂兀?br>
然而,現(xiàn)實中卻的確有些工廠沒有拉電源地線的,設(shè)備沒法找到接地點,而電機(jī)在使用中卻又有感應(yīng)漏電的情況,遇到這種情況怎么辦?在此,我們提出兩種方案如下:
方案一:將電機(jī)外殼的接地端、機(jī)械設(shè)備的機(jī)架與變頻器接地端連接在一起(如圖3),
電機(jī)、變頻器、機(jī)架三個的地線連接在一起之后,使它們處于同等的電位,并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放,使感應(yīng)電壓大大減小,從而 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地(即大地)的電壓也大大的減小,從而,不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系,只要將 電機(jī)的地、變頻器的地和機(jī)架連接在一起就好了,這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
電機(jī)、變頻器、機(jī)架三個的地線連接在一起之后,使它們處于同等的電位,并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放,使感應(yīng)電壓大大減小,從而 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地(即大地)的電壓也大大的減小,從而,不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系,只要將 電機(jī)的地、變頻器的地和機(jī)架連接在一起就好了,這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
方案二:一般情況下,通過方案一處理之后,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓已經(jīng)是很小了,已經(jīng)不至于會漏電電人的,但是由于某些特殊原因(如:電動機(jī)絕緣不好、電器柜在裝電器時全部沒有接地等),感應(yīng)電壓還是較高,還會有漏電電人的感覺時,提出了方案二。
方案二是在方案一的前提下,再在變頻器輸入電源端增加一個感應(yīng)電浪涌濾波器。
并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機(jī)的地、變頻器的地接在一起(如圖4中的紅色線所示),讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機(jī)的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放,進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓,達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的,是由于體積太大,沒法設(shè)計安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面,因此做成外接方式。
并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機(jī)的地、變頻器的地接在一起(如圖4中的紅色線所示),讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機(jī)的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放,進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓,達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的,是由于體積太大,沒法設(shè)計安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面,因此做成外接方式。
我們曾經(jīng)過大量的實驗證明,通過方案二這種接法的現(xiàn)場整改,在沒有接電源的地線的應(yīng)用場合下,都能將電動機(jī)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓減小到20v以下,確?,F(xiàn)場 操作人員的安全,不會再有被漏電電人的感覺。但是,方案二中如果接有電源線的地線,那么也就不用外接感應(yīng)電浪涌濾波器都可以了。
另外,如果現(xiàn)場是有多臺變頻器控制電動機(jī)運轉(zhuǎn)時,且不方便安裝多個感應(yīng)電浪涌濾波器的,并不一定是要求每臺變頻器都配一下感應(yīng)電浪涌濾波器,也可以只接一 個或兩個感應(yīng)電浪涌濾波器,并將濾波器的接地端與現(xiàn)場幾臺變頻器的接地端、現(xiàn)場電動機(jī)的接地端、設(shè)備機(jī)架接在一起,如圖5所示:
由于每臺變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路,但如果電機(jī)的接地線沒有接回到變頻器的接地端子去的話,感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了,所以現(xiàn)場應(yīng)用中電 動機(jī)的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。當(dāng)然有些設(shè)備在某些場合電機(jī)不接地線也不會有漏電的感覺,這與本文前面所說的“大地雖然也是屬于導(dǎo)體,但大 地畢竟是有阻值的,而且根據(jù)不同的土地的土壤成份,阻值也大小不一”原理是一樣的。但是按照正確的用電安全規(guī)范,是要求電機(jī)良好接地的,但條件不允許(如 沒有電源接地端)的,電動機(jī)的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。
由于每臺變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路,但如果電機(jī)的接地線沒有接回到變頻器的接地端子去的話,感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了,所以現(xiàn)場應(yīng)用中電 動機(jī)的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。當(dāng)然有些設(shè)備在某些場合電機(jī)不接地線也不會有漏電的感覺,這與本文前面所說的“大地雖然也是屬于導(dǎo)體,但大 地畢竟是有阻值的,而且根據(jù)不同的土地的土壤成份,阻值也大小不一”原理是一樣的。但是按照正確的用電安全規(guī)范,是要求電機(jī)良好接地的,但條件不允許(如 沒有電源接地端)的,電動機(jī)的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。