3 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設計的實現(xiàn)與調(diào)試
本文討論的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺的設計主要包括兩個部分 ,一部分是基于 arm9系列 s3c2410的嵌入式數(shù)控mcx314as系統(tǒng)主控板 ,另一部分是專門負責數(shù)控運動控制處理的mcx314as運動控制板。完成硬件電路的設計 ,結(jié)合軟件我們對電路進行了簡單的調(diào)試。調(diào)試過程中我們先利用
mcx314as運動控制板上設計的四個 led指示燈來顯示數(shù)控運動控制系統(tǒng)控制的四個軸的運行狀態(tài) ,然后通過編寫簡單的驅(qū)動程序 ,發(fā)送簡單的指令控制 mcx314as進行插補動作 ,通過 led指示燈的狀態(tài) ,來驗證數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)是否與編寫的驅(qū)動程序一致 ,這樣就可以檢驗數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件的正確性 ,完成我們嵌入式數(shù)控系統(tǒng)初期的整體調(diào)試。把驅(qū)動程序的可執(zhí)行文件下載到 arm9主控板 ,進行驅(qū)動 ,控制 mcx314as運動控制板 ,得到的運動控制電路板狀態(tài)如圖 4所示 ,led發(fā)光二極管只亮了左邊兩個 ,說明只有 x軸和 y軸在運動。
根據(jù)運動控制板所顯示的現(xiàn)象 ,大致可以說明我們所設計的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)可以正常的運行了 ,系統(tǒng)的初步調(diào)試取得成功。
4 結(jié)論
mcx314as是專業(yè)級的運動控制芯片 ,能大大減輕研發(fā)算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進度 , s3c2410是 32位r isc嵌入式處理器 ,在實際運用時可以把所有極其復雜的實時運動控制工作交給 mcx314as芯片來處理 ,而 s3c2410只需要向 mcx314as芯片發(fā)出一系列的控制指令便能實現(xiàn)各種復雜的運動。
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