一、plc的工作方式
1、plc是一種由程序控制運(yùn)行的設(shè)備，其工作方式與微型計(jì)算機(jī)不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行到結(jié)束指令end時(shí)，程序運(yùn)行結(jié)束。plc運(yùn)行程序時(shí)會(huì)按順序依次逐條執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序指令，當(dāng)執(zhí)行完最后的指令后，并不會(huì)馬上停止，而是又重新開(kāi)始再次執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序，如此周而復(fù)始，plc的這種工作方式稱為循環(huán)掃描方式。
plc的工作過(guò)程如下圖所示：
plc的工作過(guò)程
2、plc通電后，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，將內(nèi)部電路恢復(fù)到起始狀態(tài)，然后進(jìn)行自我診斷，檢測(cè)內(nèi)部電路是否正常，以確保系統(tǒng)能正常運(yùn)行，診斷結(jié)束后對(duì)通信接口進(jìn)行掃描，若接有外設(shè)則與其通信。通信接口無(wú)外設(shè)或通信完成后，系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行輸人采樣，檢測(cè)輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)、按鈕等）的狀態(tài)，然后根據(jù)輸人采樣結(jié)果依次執(zhí)行用戶程序，程序運(yùn)行結(jié)束后對(duì)輸出進(jìn)行刷新，即輸出程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的控制信號(hào)。以上過(guò)程完成后，系統(tǒng)又返回，重新開(kāi)始自我診斷，以后不斷重復(fù)上述過(guò)程。
二、plc的執(zhí)行過(guò)程
1、plc的用戶程序執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，下面以plc正轉(zhuǎn)控制線路為例進(jìn)行說(shuō)明，下圖是plc正轉(zhuǎn)控制線路，為了便于說(shuō)明，圖中畫(huà)出了plc內(nèi)部等效圖。
圖中plc內(nèi)部等效圖中的x0、x1、x2稱為輸入繼電器，它由線圈和觸點(diǎn)兩部分組成，由于線圈與觸點(diǎn)都是等效而來(lái)，故又稱為軟線圈和軟觸點(diǎn)，y0稱為輸出繼電器，它也包括線圈和觸點(diǎn)。diangon.com版權(quán)所有！plc內(nèi)部中間部分為用戶程序（梯形圖程序），程序形式與繼電器控制電路相似，兩端相當(dāng)于電源線，中間為觸點(diǎn)和線圖。
plc正轉(zhuǎn)控制線路
2、用戶程序執(zhí)行過(guò)程說(shuō)明如下：
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕sb1時(shí)，輸入繼電器x0線圈得電，它使用戶程序中的x0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器y0線圈得電，它一方面使用戶程序中的y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，對(duì)y0線圈供電鎖定外，另一方面使輸出端的y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器km線圈得電，主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)按下停止按鈕sb2時(shí)，輸入繼電器x1線圈得電，它使用戶程序中的x1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器y0線圈失電，用戶程序中的y0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除自鎖，另外輸出端的y0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器km線圖失電，km主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
若電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中電流過(guò)大，熱繼電器fr動(dòng)作、fr觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器x2線圈得電，它使用戶程序中的x2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器y0線圈失電，輸出端的y0開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器km線圈失電，km主觸點(diǎn)斷開(kāi)、電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)、從而避免電動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)流運(yùn)行。