1.常開/常閉條件
梯形圖中每個條件是否為on或off,取決于分配給它的操作數(shù)位的狀態(tài)。
如果操作數(shù)位是“1”,則常開條件是on,常閉條件是off。
如果操作數(shù)位是“0”,則常開條件是off,常閉條件是on。
若把操作數(shù)位理解為軟繼電器,則有如下結(jié)論:
若操作數(shù)位是“1”,則繼電器線圈通電,常開觸點(diǎn)on,常閉觸點(diǎn)off。
若操作數(shù)位是“0”,則繼電器線圈斷電,常開觸點(diǎn)off,常閉觸點(diǎn)on。
一般來說,常開條件具備是它的位為“1”,而常閉條件具備是它的位為“0”,就是常閉條件與位狀態(tài)相反,如圖所示。
圖 常開與常閉條件
2.執(zhí)行條件
在梯形圖中,一條指令前面的常開、常閉等條件的邏輯組合產(chǎn)生了執(zhí)行條件,執(zhí)行條件具備與否,決定指令的狀態(tài)。對于繼電器線圈類的指令,執(zhí)行條件為on(執(zhí)行條件具備),對應(yīng)線圈得電;而執(zhí)行條件為off(執(zhí)行條件不具備),對應(yīng)線圈失電。對于功能性指令,執(zhí)行條件為on(執(zhí)行條件具備),則對應(yīng)功能指令的執(zhí)行;而執(zhí)行條件為off(執(zhí)行條件不具備),對應(yīng)功能指令不執(zhí)行。
3.操作數(shù)位
ir區(qū)域、sr區(qū)域、hr區(qū)域、ar區(qū)域、lr區(qū)域或tc區(qū)域中的任何位都可以是操作數(shù)位,這意味著i/o位、標(biāo)志位、工作位、定時器/計(jì)數(shù)器等都可以是梯形圖中可以使用的條件。
4.邏輯塊
指令行上條件的邏輯組合可以分成幾個部分,每一部分均為一個邏輯塊。了解邏輯塊對于更有效的編程是必要的。特別是在程序要以助記符形式輸入時,邏輯塊是至關(guān)重要的。
5.梯級
各種常開、常閉條件的一個邏輯組合又稱為一個梯級。