西門子電機驅(qū)動模塊6sl3120-1te21-8ac0原裝供應(yīng)
（1）中央處理單元（cpu）中央處理單元（cpu）是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能檢查用戶程序的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運算等結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行為止。（2）存儲器與微型計算機一樣，除了硬件以外，還必須有軟件。才能構(gòu)成一臺完整的plc。plc的軟件分為兩部分:系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。plc存儲空間的分配：雖然大、中、小型plc的cpu的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據(jù)plc的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)，系統(tǒng)ram存儲區(qū)（包括i/o映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶程序存儲區(qū)
大型化plc發(fā)展方向主要有以下幾個方面：①功能不斷加強：不僅具有邏輯運算、計數(shù)、定時等基本功能，還具有數(shù)值運算、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控、記錄、顯示、與計算機接口、通信等功能。網(wǎng)絡(luò)功能是plc發(fā)展的一個重要特征。各種個人計算機，圖形工作站、小型機等都可以作為plc的監(jiān)控主機或工作站，這些裝置的結(jié)合能夠提供屏幕顯示、數(shù)據(jù)采集、記錄保持、回路面板顯示等功能。大量的plc聯(lián)網(wǎng)及不同廠家生產(chǎn)的plc兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實現(xiàn)。②應(yīng)用范圍不斷擴大：不僅能進(jìn)行一般的邏輯控制，種類齊全的接口模塊還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。用于過程控制的plc往往對存儲器容量及速度要求較高，為此，開發(fā)了高速模擬量輸入模塊，專用獨立的pid控制器，多路轉(zhuǎn)換器等，使得數(shù)字技術(shù)和模擬量技術(shù)在可編程序控制器中得到統(tǒng)一。采用軟件、硬件相結(jié)合的方法，使得編程和接線都比過去用常規(guī)儀表控制要方便得多。③性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快plc的響應(yīng)時間；為了擴大存儲容量，許多公司已使用了磁泡存儲器或硬盤；采用多處理器技術(shù)，以提高性能；采用冗余熱備用系統(tǒng)或三選二表決系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)可靠性。為了進(jìn)一步簡化在專用控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計及編程，專用智能輸入輸出模塊越來越多，如專用智能pid控制器、智能模擬量i/o模塊、智能位置控制模塊、語言處理模塊、專用數(shù)控模塊、智能通訊模塊、計算模塊等，這些模塊的一個特點就是本身具有cpu，能獨立工作，它們與plc主機并行操作，無論在速度、精度、適應(yīng)性、可靠性各方面都對plc進(jìn)行了的補充。它們與plc緊密結(jié)合，有助于克服plc掃描工作方式的局限，完成plc本身無法完成的許多功能。④編程軟件的多樣化和高級化、標(biāo)準(zhǔn)化：采用多種編程語言，有面向順序控制的步進(jìn)順序語言和面向過程控制系統(tǒng)的流程圖語言，后者是一種面向功能塊的語言，能夠表示過程中動態(tài)變量與信號的相互聯(lián)結(jié)；還有與計算機兼容的高級語言，如basic、c及匯編語言；另外還有專用的高級語言，例如三菱的melsap采用編譯的方法將語句變?yōu)樘菪螆D程序；也有采用布爾邏輯語言的，cpu能直接執(zhí)行and、or、xor、not操作，這種語言執(zhí)行速度很快，但不很直觀。plc也將具有數(shù)據(jù)庫，并可實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫共享，還將不斷發(fā)展自適應(yīng)控制和專家系統(tǒng)。⑤構(gòu)成形式的分散化和集散化：plc與i/o口分散，分散的每個i/o口輸入輸出點數(shù)可以少到十幾個點，分散的單元可以是幾十個或上百個，通信和網(wǎng)絡(luò)功能逐步增強。作為cims、cips的分支不斷發(fā)展，plc本身也可分散，分散的plc與上位機結(jié)合構(gòu)成集散系統(tǒng)，分散地進(jìn)行控制，這就便于構(gòu)成多層分布式控制，以實現(xiàn)整個工廠或企業(yè)的自動化控制和管理。不同機型的plc之間、plc與計算機之間可方便地聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)資源共享，加上功能強大的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件，就構(gòu)成大型plc控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)