設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)步驟：
1.電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化
2.電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇
3.電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算
4.電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)
1.電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化
簡(jiǎn)化內(nèi)容
忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響
等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)
小慣性環(huán)節(jié)近似處理
① 忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響及條件
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)：
忽略反電勢(shì)e
電流調(diào)節(jié)過(guò)程比轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)的變化過(guò)程快得多，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響，即δe≈0。這時(shí)，電流環(huán)如下圖所示。
忽略e條件：
② 等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)
如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成u*i(s) /β ，則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)：
③ 小慣性環(huán)節(jié)近似處理
最后，由于ts 和 toi 一般都比tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為
t∑i = ts + toi
簡(jiǎn)化的近似條件為 ：
電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡(jiǎn)化成：
2. 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇
典型系統(tǒng)的選擇
對(duì)電流環(huán)的要求：
(a) 希望其跟隨性能好（快）
(b) 具有保護(hù)特性
(c) 對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用
已知：跟隨性能好 → 選擇典型 i 型系統(tǒng)
抗擾性能好 → 選擇典型ⅱ型系統(tǒng)
經(jīng)查表知，典型 i和典型ⅱ抗
擾性能接近。所以電流環(huán)一般應(yīng)選典型 i 型，在這種情況下，跟隨性能好，而抗擾性能也不差。
電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選擇
從電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的最終簡(jiǎn)化形式表明，電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 i 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用pi型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成
式中 ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；
τi — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。
為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇
則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為典型i形式，其中
校正后電流環(huán)的結(jié)構(gòu)和特性
①動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖:
②開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性:
3. 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算
電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)有： ki 和 τi
其中
（tl 為已知參數(shù)）
剩下的只有比例系數(shù) ki， 可根據(jù)所需要的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)選取。
在一般情況下，希望電流超調(diào)量σi < 5%，查表可知，可選 ξ =0.707，ki t∑i =0.5，則
（2-a）
由式和式
得到
（2-b）
注意：
如果實(shí)際系統(tǒng)要求的跟隨性能指標(biāo)不同，式（2-a）和式（2-b）當(dāng)然應(yīng)作相應(yīng)的改變。
此外，如果對(duì)電流環(huán)的抗擾性能也有具體的要求，還得再校驗(yàn)一下抗擾性能指標(biāo)是否滿足。
4. 電流環(huán)校驗(yàn)近似條件
以上設(shè)計(jì)結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，具體設(shè)計(jì)時(shí)必須加以校驗(yàn)。
典型i型系統(tǒng)：
ki 為典型i型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)
ωci電流環(huán)截止頻率
近似條件
（晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳函由一個(gè)滯后環(huán)節(jié)近似成慣性環(huán)節(jié)）
（忽略反電勢(shì)對(duì)電流環(huán)的作用）
（處理小慣性環(huán)節(jié)的條件）