東莞創(chuàng)遠(yuǎn)激光焊接機fx2n-20gm的常用定位指令介紹
1、codoodrv:快速進(jìn)給;cud00(drv)xxxxyxxx以para4設(shè)定的做高速向目標(biāo)位置移動.停止時執(zhí)行伺服終點檢查后移向下一激光焊接機焊接程序.
2、cod01lin:直線插補;cod01(lin)xxxxyxxxfxxx以矢量速度fxxx向目標(biāo)位置移動,具有直接移向激光焊接機下一程序的功能。
3、cod02cw:順時針圓弧插補cod02(cw)xxxxyxxxixxxjxxfxxx,x、y為插補終點,i、j為圓心與起始點的相對距離,f為矢量速度。cod03ccw:逆時針圓孤插補;一切情況下加減速度均根據(jù)參數(shù)來定,連續(xù)插補動作時能連續(xù)通過。
4、cod04tim:暫停;cod04(tim)kl00,時間單位為10ms,設(shè)定范圍為10?655ms
5、cod28drvz:返回機械;原點dog為高速返回機械原點的減速開關(guān)。將參數(shù)原點地址存入寄存器中,具有原點復(fù)歸速度,加減速度、鉗位速度.原點復(fù)歸方向、零相脈沖計數(shù)等參數(shù),擁有慢進(jìn)給開關(guān)的搜索功能。
6、cod29setr:設(shè)置電氣原點;cod29(setr)將當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)置為電氣原點。
7、cod30drvr:返回電氣原點;從當(dāng)前位置返回電氣原點。
8、cod90abs:設(shè)為地址;cod90執(zhí)行后x、y為以(0,0)為參考點的坐標(biāo),但圓心(i,j)、半徑r為相對位置。
9、cod911nc:設(shè)為相對地址;cod91執(zhí)行后x、y為以當(dāng)前坐標(biāo)為參考點的相對坐標(biāo)。
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