psl 電子式智能 電動(dòng)執(zhí)行器的詳細(xì)資料：概述
ps電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小重量輕、智能控制器內(nèi)裝、操作方便，可廣泛用于閥門、風(fēng)門管道的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
技術(shù)參數(shù)
電源：220vac 50hz
功耗：5va
開(kāi)關(guān)容量：150va（24v、50va）
輸入信號(hào)：4~20ma/4~12ma/12-20ma/0-5v/1-5v
輸入阻抗：250ω/500kω
輸出阻抗：4-20ma時(shí)≤650ω
絕緣電阻：主電控制電路：100mω(500vdc)
控制電路——輸出電路：100mω(500vdc)
輸出電路——主電路： 100mω(500vdc)
重復(fù)精度：±1%
靈敏度：±（0.5~5%）f.s
滯后：50%靈敏度
環(huán)境溫度：-10~+65℃
儲(chǔ)存溫度：-20~+50℃
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
psl、psq系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，傳動(dòng)部件采用cnc加工的齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、不會(huì)因工藝環(huán)境介質(zhì)入口壓力波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等。
1、psl直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
psl直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此桿螺紋必須自鎖并且將直行程通過(guò)與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置也可以做動(dòng)位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的開(kāi)關(guān)板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)提供給智能控制器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩機(jī)械限位保護(hù)。
2、psq角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
psq角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒。行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
psq執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)械限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每一個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置來(lái)控制，閥門開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從50%~99%的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。
產(chǎn)品選型
（一）直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
psl直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程達(dá)到100mm，推力可達(dá)25kn，適合于直線動(dòng)作的閥門開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
psl直線程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
型號(hào)
推力kn
速度
mm/s
行程mm
電源
（v）
功耗w
電機(jī)
保護(hù)
出線
連接
手動(dòng)操作
防護(hù)等級(jí)
重量
kg
psl201
1.0
0.4/1.2
50
220vac
35
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
5.5
psl202
2.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
5.8
psl204
4.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
6.0
psl208
8.0
1.0
50
220vac
80
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
8.0
psl210
10
1.0
50
220vac
80
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
8.2
psl312
12
1.0
65
220vac
130
熱敏開(kāi)關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl314
14
1.0
65
220vac
130
熱敏開(kāi)關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl316
16
1.0
100
220vac
130
熱敏開(kāi)關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl320
20
1.0
100
220vac
130
熱敏開(kāi)關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl325
25
1.0
100
220vac
130
熱敏開(kāi)關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
（二）psq系列90o行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力矩為15nm-700nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
psq角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
型號(hào)
轉(zhuǎn)矩
nm
動(dòng)作時(shí)間
（90o）（s）
輸出法蘭iso5211
電源
（v）
功耗
va
出線
連接
手動(dòng)操作
防護(hù)等級(jí)
重量
kg
psq102
100
32
f05
220vac
62
2×m22×1.5
手輪
ip67
9
psq202
200
43
f07
220vac
93
2×m22×1.5
手輪
ip67
33
psq502
500
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手輪
ip67
33
psq702
700
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手輪
ip67
33
psq1202
1200
31/37
f12/f14
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
29
psq2002
2000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
75
psq3002
3000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
75
智能控制板
psap4為ps電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路、采用smt工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的4~20ma電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
psap4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4~20ma信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)以及位置變換電路相隔離的4~20ma位置信號(hào)。
psap4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；通過(guò)修改菜單，可以現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號(hào)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置的設(shè)定。
電氣接線
1．1開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式
輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相線；
輸出：4~20ma反饋信號(hào)
打開(kāi)機(jī)殼即可看見(jiàn)如圖示意。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用φ1.0（mm）2
導(dǎo)線。
1．2調(diào)節(jié)動(dòng)作模式
輸入：4~20ma、4~12ma、12~20ma、
0~5v、1~5v；
輸出：4~20ma反饋信號(hào)。
打開(kāi)機(jī)殼即可看見(jiàn)如圖示意。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接
線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用φ1.0（mm）2導(dǎo)線。
產(chǎn)品調(diào)試
1、限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整
1.1psl直行程機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接后，必須設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足閥門
控制的要求，根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)是
決定于“行程”或“關(guān)斷力/行程”。
基本原則：
l對(duì)于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位
置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開(kāi)的位置。
l對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置二個(gè)終端位
置。根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)。
l手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開(kāi)
始軸向動(dòng)作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧的反作用力。
l繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧
被壓縮到盤簧圖表所示相應(yīng)數(shù)值。這樣防止泄漏。
具體調(diào)試：
①執(zhí)行器與閥門連接組合前，請(qǐng)將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開(kāi)，使電位器齒輪與齒條板分開(kāi)，避免執(zhí)行器在調(diào)試時(shí)將電位器損壞（切記）。
②當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個(gè)凸塊來(lái)確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。（見(jiàn)圖1）
執(zhí)行器與閥門連接組合好后，用手動(dòng)（或用智能控制器上手/自動(dòng)操作鍵）方式將閥門關(guān)閉(指閥芯朝下運(yùn)行到底）（見(jiàn)圖3），當(dāng)聽(tīng)到堵轉(zhuǎn)聲時(shí)調(diào)正齒條板上的下行程凸塊將閥關(guān)死，重新將壓緊彈簧合上，同時(shí)左旋電位器到“0”歐姆位置，使電位器齒輪與齒條板嚙合，即可。
③執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門安裝連接組合，在調(diào)試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開(kāi)關(guān)位置、控制板信號(hào)位置。
1.2psq角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整
1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到關(guān)位直到力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作關(guān)斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2)調(diào)整關(guān)限位凸輪直到微動(dòng)開(kāi)關(guān)聽(tīng)見(jiàn)“卡嗒”聲。步驟（1），（2）后再調(diào)整機(jī)械關(guān)止端以確保在執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到機(jī)械止端 前限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
3)旋下塑料防護(hù)螺釘，并用內(nèi)六角板手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘半周。
4)重新旋緊塑料防護(hù)螺釘。
5)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到開(kāi)位，直到力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作關(guān)斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
6)調(diào)整開(kāi)限位凸輪直到微動(dòng)開(kāi)關(guān)聽(tīng)到“卡嗒”聲。步驟（5）、（6）后再調(diào)整機(jī)械開(kāi)止端以確保在執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到止端前限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
7)旋下塑料防護(hù)螺釘，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘半周。
8)重新旋緊塑料防護(hù)螺釘。
2、閥位位置自動(dòng)定位操作
同時(shí)按下》健和〈鍵5秒鐘，閥位自整定at燈亮，即可松手，控制器自動(dòng)對(duì)閥門位置進(jìn)行定位測(cè)量，自動(dòng)確定控制零位和滿度，且同時(shí)也自動(dòng)確定閥位的零位和滿度。
psap4智能控制器（除psq1202~psq3002外）
1、面板說(shuō)明及操作說(shuō)明
a.閥門位置自動(dòng)定位指示燈（簡(jiǎn)稱：自整定at指示燈）。
b.執(zhí)行器輸出軸朝上運(yùn)動(dòng)指示燈。
c.執(zhí)行器輸出軸朝下運(yùn)動(dòng)指示燈。
d.手動(dòng)控制指示燈。
e.自動(dòng)控制指示燈.
f.報(bào)警指示燈。
g.參數(shù)設(shè)置鍵（兼參數(shù)顯示操作）。
h.數(shù)據(jù)鍵（兼手動(dòng)朝上操作）。
i.數(shù)據(jù)鍵（兼手動(dòng)朝下操作）。
j.數(shù)據(jù)修改移動(dòng)位鍵（兼手動(dòng)/自動(dòng)切換操作）
k.控制值顯示窗/故障信息顯示窗（前三位數(shù)值）。
l.閥位值顯示窗（后三位數(shù)值）
2、數(shù)碼顯示狀態(tài)
1)控制值顯示
2)閥位值顯示
3)故障信息顯示
前三位數(shù)值：表示控制信號(hào)%值。
后三位數(shù)值：表示閥位%值
前三位值er.1：表示閥位電位器有故障。
前三位值er.2：表示輸入控制信號(hào)有故障。
前三位值er.3：表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。
5,參數(shù)功能說(shuō)明
參數(shù)代號(hào)
參數(shù)含義
代碼
功能
loc
參數(shù)修改級(jí)別
000
只可顯示sn os cf df no
loc000
808
允許修改os cf df
loc808
588
允許修改os cf df ctrl
hi lo dl addr baud
loc588
sn
輸入控制
信號(hào)規(guī)格
4.20a
4~20madc
sn4.20a
4.12a
4~12madc
sn4.12a
2.20a
12~20madc
sn2.20a
0.5v
0~5vdc
sn0.5v
1.5v
1~5vdc
sn1.5 v
os
當(dāng)輸入控制信號(hào)
故障時(shí)，選擇執(zhí)
行器輸出的保護(hù)
方式
open
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全開(kāi)位置
osopen
clos
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全關(guān)位置
osclos
hold
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于保持位置
oshold
sv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于設(shè)定值位置
os su
sv
當(dāng)輸入控制信號(hào)故
障時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸
出的所需設(shè)定位置
sv
在0~99%范圍設(shè)定
su
df
回差(死區(qū))
df
在0.5～5.0%范圍內(nèi)設(shè)定
df
cf
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
作用方式
1
正作用，控制信號(hào)增大時(shí)，
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸朝下運(yùn)動(dòng)。
cf 1
0
反作用，控制信號(hào)增大時(shí)，
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸朝上運(yùn)動(dòng)。
cf 0
no
控制器出廠編號(hào)
no
控制器出廠編號(hào)（四位數(shù)）
no
ctrl
流量特性選擇
k
比例控制（直線特性）
ctrl k
l
對(duì)數(shù)曲線控制（慢開(kāi)特性）
ctrl l
n
指數(shù)曲線控制（快開(kāi)特性
ctrl n
t
特殊曲線控制（曲線修正）
ctrl t
sp
特殊曲線設(shè)定
sp
輸入輸出特性設(shè)定（100點(diǎn)設(shè)定）
sp
hi
執(zhí)行器行程
上限限幅
hi
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出行程上限限幅設(shè)定，在（0~99%范圍內(nèi)，且滿足h1≥l0+20）
hi
lo
執(zhí)行器行程
下限限幅
lo
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出行程下限限幅設(shè)定，在（0~99%范圍內(nèi)設(shè)定）
lo
dl
輸入控制信
號(hào)數(shù)字濾波
dl
控制器內(nèi)部具有一個(gè)數(shù)字濾波系統(tǒng)，dl越大，輸入信號(hào)值越穩(wěn)定，但相應(yīng)也越慢。在0~20范圍設(shè)定，0沒(méi)有濾波。
dl
addr
通信地址
addr
控制器具有rs485通迅接口，addr參數(shù)用于設(shè)定通迅地址，有效范圍0~99。在同一條通迅線路應(yīng)分別設(shè)置一個(gè)不同的值以便相互區(qū)別。
addr
baud
通訊波特率
baud
baud參數(shù)定義通訊波特率，可選擇9.6k、4.8k、2.4k、1.2k。
baud