轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)電路的工作過程可示意為:
當(dāng)轉(zhuǎn)速下降,調(diào)整的結(jié)果使回升到接近原來的值;當(dāng)轉(zhuǎn)速上升時(shí),調(diào)整的結(jié)果使下降到接近原來的值。這就形成了速度負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng),被控量也參加了控制作用,控制形成閉環(huán)。
轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制系統(tǒng)有兩個(gè)主要特點(diǎn):
(1)利用被調(diào)節(jié)量的負(fù)反饋進(jìn)行調(diào)節(jié),也就是利用給定量與反饋量之差(即誤差)進(jìn)行控制,使之維持被調(diào)量接近不變。
(2)為了盡可能減小穩(wěn)態(tài)誤差,要使晶閘管輸出足夠大的整流電壓,使之能夠補(bǔ)償負(fù)載變化引起的較小的轉(zhuǎn)速降落,這要求系統(tǒng)中運(yùn)放的放大倍數(shù)很大。