經(jīng)過一天的調(diào)試，現(xiàn)在分享下acs510 的pid宏完整的調(diào)試步驟：
壓力變送器4-20ma接到ai2， 量程0-10bar. (量程可以不管)
9902----6 啟用pid宏
1002----1 di1，2線控制啟停
1101----2 百分比給定
1102----7 選擇外部2控制，也就是ext2
1106----19 給定值來源于pid1輸出
1304----20% ai2低限
1305---100% ai2高限
1601---1 定義di1為允許啟動信號
4010---19 內(nèi)部給定（我們是觸摸屏通過通訊給定）
4014---1 act1為反饋信號
4016---2 定義ai2為act1
說明，如果有采用modbus協(xié)議，讀取0130(pid1的反饋值)，會造成4014跳變，無法進(jìn)行pid調(diào)試，盡量讀取別的數(shù)值。