一、伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
二、電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的確定
伺服電動(dòng)機(jī)在快速啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多，所以電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩常按啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來確定，即要求：
tq—電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
tmax—電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩；
tr—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；
λ—電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)過載系數(shù)。
三、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的確定
伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩tr可按連續(xù)運(yùn)行時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩t來確定，即要求