目前國際上有40多種現(xiàn)場總線，但沒有任何一種現(xiàn)場總線能覆蓋所有的應(yīng)用面，按其 傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類：傳感器總線（sensorbus），屬于位傳輸；設(shè)備總線（devicebus），屬于字節(jié)傳輸；現(xiàn)場總線，屬于數(shù)據(jù)流傳輸。下面讓我一起去認(rèn)識主要的幾種總線。
一、ff現(xiàn)場總線
ff現(xiàn)場總線基金會是由worldfipna(北美部分，不包括歐洲)和ispfoundation于1994年6月聯(lián)合成立的，它是一個國際性的組織，其目標(biāo)是建立單一的、開放的、可互操作的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)。這個組織給予了iec現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)起草工作組以強(qiáng)大的支持。這個組織目前有l(wèi)00多成員單位，包括了全世界主要的過程控制產(chǎn)品及系統(tǒng)的生產(chǎn)公司。1997年4月這個組織在中國成立了中國儀協(xié)現(xiàn)場總線專業(yè)委員會（cfc）。致力于這項(xiàng)技術(shù)在中國的推廣應(yīng)用。ff成立的時間比較晚，在推出自己的產(chǎn)品和把這項(xiàng)技術(shù)完整地應(yīng)用到工程上相對于profibus和worldfip要晚。但是正由于ff是1992年9月成立的，是以fisherrosemount公司為核心的isp（可互操作系統(tǒng)協(xié)議）與worldfipna兩大組織合并而成的，因此這個組織具有相當(dāng)實(shí)力：目前ff在iec現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的制訂過程中起著舉足輕重的作用。
二、lonworks
lonworks現(xiàn)場總線是美國埃施朗于1992年推出的局部操作網(wǎng)絡(luò)，最初主要用于樓宇自動化，但很快發(fā)展到工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)。lonworks技術(shù)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開放、成品化的解決途徑。lonworks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片(neuronchip)。該芯片內(nèi)部裝有3個微處理器：mac處理器完成介質(zhì)訪問控制；網(wǎng)絡(luò)處理器完成osi的3～6層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；應(yīng)用處理器完成用戶現(xiàn)場控制應(yīng)用。它們之間通過公用存儲器傳遞數(shù)據(jù)。在控制單元中需要采集和控制功能，為此，神經(jīng)元芯片特設(shè)置11個i/o口。這些i/o口可根據(jù)需求不同來靈活配置與外圍設(shè)備的接口,如rs232、并口、定時/計(jì)數(shù)、間隔處理、位i/o等。
lon總線則綜合了當(dāng)今現(xiàn)場總線的多種功能，同時具備了局域網(wǎng)的一些特點(diǎn)，使得它被廣泛地應(yīng)用于航空/航天，農(nóng)業(yè)控制、計(jì)算機(jī)/外圍設(shè)備、診斷/監(jiān)控、電子測量設(shè)備、測試設(shè)備、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事/防衛(wèi)、辦公室設(shè)備系統(tǒng)、機(jī)器人、安全警衛(wèi)、保密、運(yùn)動/游藝、電話通信、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域。其通用性表明，它不是針對某一個特殊領(lǐng)域的總線，而是具有可 將不同領(lǐng)域的控制系統(tǒng)綜合成一個以lonworks為基礎(chǔ)的更復(fù)雜系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
三、profibus
profibus是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)din19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)pren50170的現(xiàn)場總線。iso/osi模型也是它的參考模型。由profibus-dp、profibus-fms、profibus-pa組成了profibus系列。dp型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適合于加工自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。fms意為現(xiàn)場信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等一般自動化，而pa型則是用于過程自動化的總線類型，它遵從iec1158-2標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它采用了osi模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集，dp型隱去了3～7層，而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合作為用戶接口，fms型只隱去第3～6層，采用了應(yīng)用層，作為標(biāo)準(zhǔn)的第二部分。pa型的標(biāo)準(zhǔn)目前還處于制定過程之中，其傳輸技術(shù)遵從iec1158-2（1）標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)總線供電與本質(zhì)安全防爆。
四、can總線
控制器局域網(wǎng)(can)最早由bosch公司于1985年研發(fā)，用于搭建車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)。在此之前，汽車生產(chǎn)商使用點(diǎn)對點(diǎn)布線系統(tǒng)連接車內(nèi)電子設(shè)備。但隨著車內(nèi)電子設(shè)備的增多，這種布線系統(tǒng)需要的連線也越來越多，使系統(tǒng)變得既笨重又昂貴。于是，生產(chǎn)商開始使用車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)來替代點(diǎn)對點(diǎn)布線系統(tǒng)，以降低布線的成本、復(fù)雜度，以及系統(tǒng)重量。在此背景下，can作為一種構(gòu)建智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的高集成度串行總線系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，成為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。由此，can在汽車業(yè)界迅速普及，于1993年成為國際標(biāo)準(zhǔn)(iso 11898)。1994年后，數(shù)個can的高層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)形成，如canopen和devicenet。這些新增協(xié)議也為其他市場廣泛接受，現(xiàn)已成為工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
can最初是在汽車領(lǐng)域誕生的，因此最常見的應(yīng)用就是車內(nèi)電子網(wǎng)絡(luò)。然而在過去的二十年，越來越多的行業(yè)認(rèn)識了can的可靠性和優(yōu)勢，將can總線應(yīng)用在許多其他場合。例如有軌電車、地鐵、輕軌及長途列車等都應(yīng)用了can網(wǎng)絡(luò)。在這些車輛中，均可發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)多種can構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)，如連接車門單元、剎車控制器、客流計(jì)數(shù)單元等。在航空領(lǐng)域亦可發(fā)現(xiàn)can的應(yīng)用，如飛行狀態(tài)傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)以及座艙中的計(jì)算機(jī)。此外，在航天應(yīng)用中也能看到can總線的身影，如飛行數(shù)據(jù)分析和飛行器引擎控制系統(tǒng)（燃料系統(tǒng)、泵、線性執(zhí)行器等）。
五、devicenet
devicenet是90年代中期發(fā)展起來的一種基于can（controller area network）技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，最初由美國rockwell公司開發(fā)應(yīng)用。
devicenet的許多特性沿襲于can，can總線是一種設(shè)計(jì)良好的通信總線，它主要用于實(shí)時傳輸控制數(shù)據(jù)。devicenet的主要特點(diǎn)是：短幀傳輸，每幀的最大數(shù)據(jù)為8個字節(jié)；無破壞性的逐位仲裁技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)最多可連接64個節(jié)點(diǎn)；數(shù)據(jù)傳輸波特率為125kb/s、250kb/s、 500kb/s；點(diǎn)對點(diǎn)、多主或主/從通信方式；采用can的物理和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。
六、hart總線
hart，即可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道協(xié)議。上世紀(jì)80年代時，由于多數(shù)儀表用戶希望能夠獲得一種兼容4~20ma模擬信號的數(shù)字通訊標(biāo)準(zhǔn)，hart應(yīng)運(yùn)而生。1986年，艾默生旗下洛斯蒙德推出這一標(biāo)準(zhǔn)。
hart協(xié)議采用基于bell202標(biāo)準(zhǔn)的fsk頻移鍵控信號，在低頻的4-20ma模擬信號上疊加幅度為0.5ma的音頻數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2kbps。由于fsk信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在hart協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20ma傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過hart協(xié)議訪問。
七、cclink
cc-link即控制與通信鏈路系統(tǒng)，由三菱為主導(dǎo)的多家公司共同推出，是一種開放式現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選擇，而且它是一個復(fù)合的、開放的 、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
八、worldfip
worldfip是歐洲標(biāo)準(zhǔn)的組成部分 worldfip是歐洲標(biāo)準(zhǔn)en50170的三個組成部分之一(volume3)，是在法國標(biāo)準(zhǔn)fip－c46－601/c46-607的基礎(chǔ)上采納了iec物理層國際標(biāo)準(zhǔn)(1158-2)發(fā)展起來的，由三個通信層組成。worldfip的顯著特點(diǎn)是為所有的工業(yè)和過程控制提供帶有一個物理層的單一現(xiàn)場總線。底層控制系統(tǒng)、制造系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)都可直接連到控制一級的worldfip總線上，毋需采用將rs485和其它低速總線相混和的方式來接連底層設(shè)備以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
九、interbus
interbus作為iec61158標(biāo)準(zhǔn)之一，廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)和機(jī)器加工行業(yè)中，用于連接傳感器/執(zhí)行器的信號到計(jì)算機(jī)控制站，是一種開放的串行總線系統(tǒng)。interbus總線于1984年推出，其主要技術(shù)開發(fā)者為德國的phoenix contact公司。interbus club是interbus 設(shè)備生產(chǎn)廠家和用戶的全球性組織，目前在17個國家和地區(qū)設(shè)立了獨(dú)立的club組織，共有500多個成員。
interbus總線包括遠(yuǎn)程總線網(wǎng)絡(luò)和本地總線網(wǎng)絡(luò)，兩種網(wǎng)絡(luò)傳送相同的信號但電平不同。遠(yuǎn)程總線網(wǎng)絡(luò)用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù)，采用rs-485傳輸，網(wǎng)絡(luò)本向不供電，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)采用全雙工方式進(jìn)行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的總線終端bt（bus terminal)上的bk模塊負(fù)責(zé)將遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為本地網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。