正確選用控制硬件設備，包括plc、got、傳感器、執(zhí)行機構和電源等。
在控制方案基本確定之后，選用或設計傳感器、執(zhí)行機構則成了關鍵。也是最需要與工藝工程師反復研討，慎重決策之處。因為它們是工作設備和控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)。
(1)主系統(tǒng)方面。按照控制系統(tǒng)的規(guī)模大小、復雜程度、控制精度和處理速度等具體情況，選擇plc型號。
按照被控系統(tǒng)的具體功能要求構成系統(tǒng)，決定主控模塊、展模塊、特殊功能模塊、通信模塊及人機對話設備等。
設計配置控制專用電源系統(tǒng)。以滿足主機系統(tǒng)，擴展電路，外部有關電路（包括傳感器、變送器、其他電控裝置等），人機聯(lián)系設備，聲光設備，照明設備的需要。此外，還應該有緊急備用電源。以備不時之需。
完善的安全接地及信號屏蔽系統(tǒng)。
必要的備用裝置。
緊急停車裝置。
(2)系統(tǒng)接口方面。按照輸入信號的不同性質（一般開關信號、高頻信號、隨機脈沖、脈寬信號、模擬信號等），分配輸入接口。特別注意的輸入接口中，有一些具有專用特性。
按照輸出開關量信號的不同性質（一般開關信號、高頻信號、隨機脈沖、脈寬信號等），分配不同的輸出接口（繼電器輸出，晶閘管輸出，晶體管輸出及mosfet輸出）。
按照輸出的模擬量信號的不同性質（電流信號、電壓信號），分配不同的輸出接口。
按照不同的通信接口要求，安排控制系統(tǒng)內(nèi)部，人機聯(lián)系設備，相關的其他控制系統(tǒng)，上位機及打印機之間的接口。