進(jìn)入后電梯時(shí)代，價(jià)格、數(shù)量已不再是整機(jī)廠家的制勝法寶。產(chǎn)品的同質(zhì)化現(xiàn)象越來越明顯，在企業(yè)白熱化的競(jìng)爭(zhēng)中，仍然有一部分企業(yè)充滿勃勃生機(jī)。這其中蘊(yùn)藏一個(gè)秘密：要想從這種白熱化的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，只有從產(chǎn)品服務(wù)和質(zhì)量入手，打一場(chǎng)沒有硝煙的服務(wù)戰(zhàn)，提供精品，這才是整機(jī)廠家的生存之道。毫無疑問，這個(gè)真理很快就波及到配件廠家，一向以提倡“服務(wù)+精品”的知名配件企業(yè)kds無疑在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中走在最前面的。
在上上下下的運(yùn)行中，電梯廠家追求的“精品電梯”與普通人直接聯(lián)系在一起，具體表現(xiàn)就是絕大多數(shù)東方人關(guān)注的不僅僅只有安全，還有舒適感。雖然人乘座電梯的時(shí)間是短暫的，且振動(dòng)幅值較小，在正常情況下，不至于達(dá)到影響乘客的健康和安全的程度。但振動(dòng)達(dá)到一定值，且振動(dòng)頻率在人的敏感頻帶時(shí)，會(huì)使乘座者有明顯的不適感。舒適地乘坐電梯，享受上上下下的平穩(wěn)與安靜，這是電梯舒適感一個(gè)最直接的外在表現(xiàn)。
kds技術(shù)人員從多年來對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究入手，制定了電梯舒適感的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：1、電梯起動(dòng)是否平穩(wěn)，有無臺(tái)階感、振動(dòng)等;2、電梯高速運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無抖動(dòng)，水平、垂直振動(dòng)是否在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi);3、電梯停車是否平穩(wěn)可靠，有無制動(dòng)感、振動(dòng)等;4、電梯加減速是否很急，可以通過調(diào)節(jié)加減速曲線參數(shù)來改善;5、電梯運(yùn)行中是否有風(fēng)鳴共振聲音，此點(diǎn)與轎廂密封度、機(jī)械裝配及井道有關(guān)。
kds的技術(shù)人員和售后工程師在現(xiàn)場(chǎng)處理電梯故障時(shí)，針對(duì)振動(dòng)和噪聲，做了如下透徹的分析：
影響電梯舒適感的因素主要有：a)機(jī)械因素：導(dǎo)軌垂直度、表面平整度、連接處，導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張力均勻度等b)運(yùn)行曲線相關(guān)因素：加減速度，曲線拐角時(shí)間，起動(dòng)停車抱閘延時(shí)等c)變頻器相關(guān)參數(shù)：矢量控制相關(guān)參數(shù)(pi值)，主機(jī)參數(shù)，慣量參數(shù)，濾波時(shí)間等。
特別提醒：機(jī)械系統(tǒng)各方面的工作配合狀態(tài)是決定電梯舒適感的根本性因素，電氣參數(shù)調(diào)整只是協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)電梯舒適感做進(jìn)一步改善。如果機(jī)械系統(tǒng)存在問題而影響舒適感的話，調(diào)節(jié)主板和變頻器參數(shù)也只能讓舒適感好一些，而無法根本改變機(jī)械缺陷，這點(diǎn)應(yīng)該引起我們的足夠重視。所以電梯廠家在選擇曳引機(jī)廠家時(shí)，應(yīng)該選擇產(chǎn)品質(zhì)量過硬、質(zhì)量穩(wěn)定、品牌知名度高的企業(yè)，這是解決電梯舒適感根本之道。
那么，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試電梯的過程中，我們從機(jī)械因素方面著手，需要考慮要做到以下幾點(diǎn)：
a)導(dǎo)軌和導(dǎo)靴因素：
轎箱突然的振動(dòng)有可能來自導(dǎo)軌和導(dǎo)靴方面的原因。對(duì)導(dǎo)靴及導(dǎo)軌的檢查也是必不可少的，因?yàn)榘惭b工人對(duì)這方面的安裝常常不夠重視。導(dǎo)軌的垂直度和兩導(dǎo)軌的平行度，應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求(轎廂導(dǎo)軌為0.5/5000,+2mm;對(duì)重導(dǎo)軌為0.8/5000,+4mm)，誤差太大的話，電梯運(yùn)行過程中會(huì)有抖動(dòng)或振動(dòng)，個(gè)別位置轎廂會(huì)左右晃動(dòng)。導(dǎo)軌的工作接頭應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)(轎廂導(dǎo)軌局部縫隙≤0.5mm,臺(tái)階≤0.03mm;不設(shè)安全鉗的對(duì)重接頭縫隙≤0.5mm，臺(tái)階≤0.1mm)，接頭處理不好的話，轎廂在個(gè)別位置會(huì)出現(xiàn)臺(tái)階感。導(dǎo)靴松緊度對(duì)電梯的平穩(wěn)度也有很大影響，導(dǎo)靴太緊電梯起動(dòng)時(shí)有臺(tái)階感，停車有制動(dòng)感;導(dǎo)靴太松運(yùn)行中轎廂會(huì)有晃動(dòng)感。滑動(dòng)導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間應(yīng)有少量間隙，可以加上少許油。簡(jiǎn)易測(cè)試方法：測(cè)試時(shí)可以站在轎頂上，用腳左右用力晃動(dòng)轎廂，如轎廂能明顯的在左右方向有少許位移即可。
b)曳引機(jī)
曳引機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分是最常見的振動(dòng)發(fā)生根源。
有齒輪曳引機(jī)：有時(shí)曳引機(jī)由于裝配不當(dāng)，渦輪蝸桿或齒輪間嚙合不好，或使用時(shí)間長(zhǎng)了，渦輪蝸桿與齒輪之間磨損較大，會(huì)出現(xiàn)電梯加減速時(shí)有軸向竄動(dòng)，從而導(dǎo)致加速或減速時(shí)有臺(tái)階感。應(yīng)對(duì)曳引機(jī)的制造提出較高的要求，蝸輪副的制造精度最好客梯按gb10089中的5~6級(jí)精度制造、貨梯按6~7級(jí)精度制造。這類問題可以調(diào)整曳引機(jī)的傳動(dòng)部分，更換曳引機(jī)的部件或更換質(zhì)量好的曳引機(jī)整機(jī)。
永磁同步無齒輪曳引機(jī)：它是由永磁同步電機(jī)、曳引輪、制動(dòng)器三部分組成，由于省略了傳統(tǒng)減速箱等減速部件，使它在電梯的應(yīng)用上體現(xiàn)了如下優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠;效率高、噪音低、振動(dòng)小;滿足頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)舒適;維護(hù)簡(jiǎn)便，綠色環(huán)保。但是有些制造廠家如在曳引輪加工、安裝精度及繩槽一致性上處理不好，也會(huì)導(dǎo)致電梯抖動(dòng)、垂直振動(dòng)。
c)鋼絲繩張緊均勻度：
鋼絲繩張緊不均勻，會(huì)使電梯運(yùn)行時(shí)鋼絲繩受力不均勻，有幾根受力繃緊，有幾根很松，在某一時(shí)刻內(nèi)受力較大的曳引輪繩槽必然磨損加快，從而形成節(jié)徑差，形成異常抖動(dòng)，從而帶動(dòng)轎廂抖動(dòng)。節(jié)徑差又引發(fā)繩間相對(duì)滑移，對(duì)運(yùn)行中的振動(dòng)和噪音的影響更大，而且是不能調(diào)節(jié)的。應(yīng)調(diào)整各鋼絲繩張力，使各鋼絲繩張力在平均值的5%范圍內(nèi)。測(cè)試方法：測(cè)試時(shí)讓電梯停在中間偏上樓層，在轎頂上用手以相同的力拉對(duì)重側(cè)每根鋼絲繩。如果拉開距離大致相同，則說明鋼絲繩張緊均勻，否則必須調(diào)節(jié)其松緊度。另外鋼絲繩安裝前盤旋捆扎，內(nèi)有回復(fù)扭應(yīng)力，直接安裝的話很容易引起電梯運(yùn)行中的抖動(dòng)，所以安裝前應(yīng)充分釋放這種力。
d)轎廂安裝的緊固、密封度：
電梯高速運(yùn)行時(shí)，轎廂要承受很大的作用力，如果轎廂架或轎壁等處某個(gè)部件沒有緊固好，則當(dāng)電梯高速運(yùn)行時(shí)，該部件容易產(chǎn)生相對(duì)位移，從而引起電梯的振動(dòng)。減速器漏油并夾帶異響易造成噪音超標(biāo)，很容易引起電梯高速運(yùn)行時(shí)的風(fēng)鳴共振聲，而它主要是由減速器密封圈損壞，電動(dòng)機(jī)一聯(lián)軸器一減速器傳動(dòng)不在同一軸線上、齒輪與齒輪間嚙合不完全及齒輪油有問題造成的。在安裝過程中，在一些比較難緊固的位置沒有將螺絲緊固，這都是電梯運(yùn)行一段時(shí)間以后就發(fā)生震動(dòng)和噪音的原因。
e)防機(jī)械共振裝置的檢查：
門機(jī)在關(guān)閉后堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩非常大很容易造成轎廂頂部共振，風(fēng)扇與轎廂共振也會(huì)引起噪音，所以主動(dòng)減震裝置對(duì)于減少噪聲和震動(dòng)非常重要。電梯中安裝了多個(gè)減震裝置，具體檢查細(xì)則如下：1、主機(jī)隔音橡膠墊安裝是否正確，有無錯(cuò)位，有無被螺絲并死等;2、轎頂轎底減振彈簧或橡膠是否安裝正確;3、鋼絲繩從轎底穿過的轎廂，要注意轎底跟下梁的連接螺絲，錯(cuò)誤的安裝方式可能導(dǎo)致轎底跟下梁為硬性連接，轎廂會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象;4、另外較輕的轎廂容易產(chǎn)生機(jī)械共振，特別是高層高速梯?？梢约舆m量負(fù)載來改變轎廂的固有頻率，從而消除機(jī)械共振。
f)轎廂平衡問題
轎廂的動(dòng)平衡和靜平衡沒有作好，靜平衡就是將電梯停在底層，卸下轎底導(dǎo)靴，看轎廂是否傾斜;動(dòng)平衡是致電梯運(yùn)行時(shí)導(dǎo)靴緊蹭導(dǎo)軌面，運(yùn)行中會(huì)有抖動(dòng)或振動(dòng)感。平衡系數(shù)差別較大時(shí)也會(huì)引起電梯運(yùn)行中舒適感不好或有故障發(fā)生。如果有問題，可以改變轎底物件(電纜、補(bǔ)償鏈)的懸掛點(diǎn)來改善動(dòng)平衡。
g)報(bào)閘的調(diào)節(jié)
報(bào)閘的間隙過緊會(huì)導(dǎo)致電梯起動(dòng)停車和運(yùn)行中有抖動(dòng)或振動(dòng)，過松會(huì)引起電梯倒溜甚至引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。
h)其他
如稱重開關(guān)誤動(dòng)作，導(dǎo)向輪的平行度，安全鉗鍥塊與導(dǎo)軌間隙不均勻等等。
除了機(jī)械因素，運(yùn)行曲線參數(shù)的調(diào)整也至關(guān)重要。
運(yùn)行曲線參數(shù)主要有加減速度，拐角段過渡時(shí)間，報(bào)閘打開關(guān)閉延時(shí)等。對(duì)于西威變頻器，調(diào)節(jié)其比例增益和積分增益(pi值)可有效緩解電梯起動(dòng)停車和運(yùn)行過程中的抖動(dòng)和振動(dòng)感。
電梯舒適感調(diào)試步驟：
正確的調(diào)試方法可以使調(diào)試人員較快地建立良好的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，并調(diào)試出較佳的舒適感。如果現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械系統(tǒng)沒有問題，在大部分的場(chǎng)合，主板和變頻器參數(shù)按照出廠的推薦值設(shè)置就可以獲得滿意的舒適感。所以，建議在調(diào)試時(shí)先按照推薦值設(shè)置，并檢查和調(diào)整好機(jī)械系統(tǒng)，然后根據(jù)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，在相關(guān)參數(shù)的可調(diào)范圍內(nèi)調(diào)整。
作為國(guó)內(nèi)電梯控制系統(tǒng)的先驅(qū)，kds目前在永磁同步無齒輪曳引機(jī)領(lǐng)域取得重大突破，從wty1、wty2到wj、wr、wtyf2系列樣樣俱全，產(chǎn)品線覆蓋從梯速0.63m/s到7m/s，載重320kg到4000kg。自2002年引進(jìn)美國(guó)永磁同步技術(shù)以來，kds就一直倡導(dǎo)“以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)滿足客戶需求，以專業(yè)、科技、品質(zhì)引導(dǎo)市場(chǎng)”的市場(chǎng)理念，不斷創(chuàng)新，從設(shè)計(jì)、原材料、制造工藝、制造流程到出貨檢驗(yàn)，全都一絲不茍，力求生產(chǎn)出精品曳引機(jī)。kds擁有一流的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，采用ansoft軟件進(jìn)行電磁設(shè)計(jì)及模擬分析，采用abaqus軟件對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。在設(shè)計(jì)完成后，還要對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的試驗(yàn).在高水平的工藝和iso9001:2000質(zhì)量體系之下，kds正朝著“精品曳引機(jī)”這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)。
在后電梯時(shí)代，電梯廠家之間的整合越來越明顯，尤其在房地產(chǎn)市場(chǎng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)角的時(shí)候，這種競(jìng)爭(zhēng)更是不可避免的。最為電梯廠家最核心的供應(yīng)商曳引機(jī)廠家，kds不僅致力于電梯動(dòng)力系統(tǒng)的研究開發(fā)，還深入研究與電梯控制系統(tǒng)相關(guān)的電梯項(xiàng)目，期望借此樹立一個(gè)世界知名電梯品牌的優(yōu)秀供應(yīng)商的形象。與電梯廠家共同成長(zhǎng)，這才是我們的初衷。