數(shù)控機(jī)床的品種多樣和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對日常的故障診斷與維修提出了很高的要求，要求能及時(shí)、快速、準(zhǔn)確地判斷故障原因并加以維修，恢復(fù)正常的工作生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床的維修不同于傳統(tǒng)的機(jī)床維修，出現(xiàn)故障時(shí)要查看報(bào)警信息和各種指示燈的狀態(tài)。并對各項(xiàng)信息分析，初步確定哪一單元出現(xiàn)何種故障，然后進(jìn)行維修處理，一般常用直接法、交換法、原理分析法、手動干擾法、斷路法等對故障現(xiàn)象進(jìn)行判斷維修。齊齊哈爾二機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司xk778數(shù)控銑床主機(jī)采用fanuc-0i數(shù)字控制系統(tǒng)，配合數(shù)字伺服系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動，進(jìn)給電機(jī)均采用fanuc數(shù)字交流伺服電機(jī)，內(nèi)置編碼器，進(jìn)給系統(tǒng)采用滾珠絲杠，進(jìn)給導(dǎo)軌采用高精度直線導(dǎo)軌。其使用中出現(xiàn)如下問題：
（1）數(shù)控銑床使用過程中，x軸有進(jìn)給爬行和過沖現(xiàn)象，并且隨著工作臺上的負(fù)載增加，爬行和過沖現(xiàn)象更加嚴(yán)重。經(jīng)反復(fù)觀察分析原因可能是：機(jī)械傳動間隙過大或間隙不均勻；電氣位置反饋特性存在問題。運(yùn)用原理分析方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，以找出該機(jī)床故障原因。該數(shù)控銑床是閉環(huán)控制系統(tǒng)，與半閉環(huán)控制系統(tǒng)故障現(xiàn)象不同，半閉環(huán)控制系統(tǒng)具有一定的周期性，和位置的相關(guān)性不大，所以在修理中，采用將閉環(huán)控制系統(tǒng)改成半閉環(huán)控制系統(tǒng)的方法，來找出是何種原因引起故障。在最大行程內(nèi)測量該機(jī)床x軸重復(fù)定位精度和定位精度。該機(jī)床技術(shù)參數(shù)的重復(fù)定位精度為0.005mm，x、y、z軸定位精度均為0.01mm。經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)該機(jī)床x軸重復(fù)定位精度和定位精度存在較大誤差，由此判斷該機(jī)床x軸進(jìn)給傳動系統(tǒng)出現(xiàn)問題。首先調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)消隙機(jī)構(gòu)，沒有消除故障。進(jìn)一步分析進(jìn)給傳動系統(tǒng)，拆卸下伺服電動機(jī)，發(fā)現(xiàn)撓性聯(lián)軸節(jié)與伺服電動機(jī)傳動軸配合不良，導(dǎo)致遇負(fù)載時(shí)存在打滑現(xiàn)象，致使x軸爬行、進(jìn)給不穩(wěn)。根據(jù)電動機(jī)傳動軸尺寸重新加工撓性聯(lián)軸節(jié)內(nèi)外錐環(huán)，安裝后運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床，故障排除。機(jī)床在起動加速段或低速送給出現(xiàn)爬行故障的原因是進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)或滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸節(jié)連接松動或聯(lián)軸節(jié)本身的缺陷，如裂紋等，會造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
（2）該數(shù)控銑床運(yùn)行時(shí)，機(jī)床工作臺x軸位移方向出現(xiàn)明顯的機(jī)械抖動，但報(bào)警信息和各種指示燈的狀態(tài)都正常。首先，觀察x軸、y軸和z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率。觀察后發(fā)現(xiàn)顯示器上x軸位移脈沖數(shù)字量的速率相對均勻，由此排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路故障的原因。進(jìn)一步檢查，并采用交換法，判斷故障所在部位，交換伺服控制單元后發(fā)現(xiàn)故障并沒有轉(zhuǎn)移，因此故障的部位應(yīng)在x軸伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈一側(cè)。卸下電動機(jī)與滾珠絲杠間的撓性聯(lián)軸節(jié)，單獨(dú)通電檢查伺服電動機(jī)，發(fā)現(xiàn)該伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無振動現(xiàn)象，因此故障部位應(yīng)在機(jī)械傳動部分。原因可能是：滑枕楔鐵松動，滾珠絲杠螺母內(nèi)的反相器處有臟物與鐵屑，滾珠絲杠軸承損壞或滾珠絲杠，螺母存在“軸向竄動”等。取下?lián)闲月?lián)軸節(jié)，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠，進(jìn)行手感檢查。檢查發(fā)現(xiàn)，能清晰感覺到抖動，并且絲杠的全行程范圍都有這種異常抖動現(xiàn)象。所以，確定是滾珠絲杠出現(xiàn)問題，卸下滾珠絲杠進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞，更換新的同型號規(guī)格的軸承后，機(jī)床工作臺抖動現(xiàn)象消失，故障排除。
數(shù)控機(jī)床種類繁多，但是數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一致的，因此對不同類型數(shù)控機(jī)床故障的診斷思路和維修方法是相同的，采用類技巧，應(yīng)用上述數(shù)控銑床的故障診斷與維修技巧對其他類型數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維修，可達(dá)到快、好、省的維修效果。