維修數(shù)控機(jī)床經(jīng)常有意想不到的事情發(fā)生,下面就是一個(gè)實(shí)例。
一臺(tái)從西班牙進(jìn)口的數(shù)控淬火機(jī)床采用西門子840d數(shù)控系統(tǒng),2008年年初外方工程師到我公司驗(yàn)收設(shè)備,當(dāng)驗(yàn)收工作接近尾聲時(shí),機(jī)床在運(yùn)行加工程序過程中經(jīng)常出現(xiàn)報(bào)警“25080 axis az2 positioning monitoring”(軸az2位置監(jiān)控),加工程序終止。
復(fù)位故障報(bào)警,重新啟動(dòng)加工程序,與外方工程師一起觀察故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)在az2軸運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音很大,隨后出現(xiàn)25080報(bào)警,程序中止。外方工程師首先懷疑是機(jī)械故障,但對az2軸滑臺(tái)和滾珠絲杠檢查都沒有發(fā)現(xiàn)問題。重新安裝上后,機(jī)床可以正常工作一到兩天,但還是出現(xiàn)相同報(bào)警。在后來對伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí),不但沒有發(fā)現(xiàn)問題,還將編碼器損壞,西門子公司送來新編碼器安裝上后,還是出現(xiàn)報(bào)警。后來經(jīng)過外方工程師多次調(diào)整,終于一個(gè)星期沒有出現(xiàn)報(bào)警,雖然外方工程師調(diào)試驗(yàn)收設(shè)備工作拖延了一個(gè)多月才完成,但終究還是完成了設(shè)備驗(yàn)收。
但是外方工程師離開后也就一個(gè)星期,機(jī)床又出現(xiàn)相同報(bào)警。這時(shí)無奈我們只能與西門子數(shù)控服務(wù)維修工程師聯(lián)絡(luò),該工程師聽了我們的描述后,提出建議,讓我們調(diào)整一下az2軸的增益機(jī)床數(shù)據(jù)md1407,意想不到的是我們將該數(shù)據(jù)從0.9調(diào)整到0.7時(shí),這時(shí)運(yùn)行機(jī)床,az2軸穩(wěn)定運(yùn)行,系統(tǒng)不再產(chǎn)生這個(gè)報(bào)警,并且工作至今。原來是az2軸經(jīng)過一段時(shí)間磨合后,機(jī)械特性發(fā)生變化,機(jī)械慣性變小,使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,產(chǎn)生噪音,而振蕩過大又出現(xiàn)25080報(bào)警。所以為了解決問題,應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整伺服軸的增益。
這真是萬萬想不到,修改一個(gè)小小的系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù),就解決了困擾外方工程師一個(gè)多月的難題。