做伺服控制必然涉及伺服電機的功率計算。
輸出功率p= 0.1047*n*t
式中n為旋轉速度，t為扭矩。旋轉速度基本為3000.轉。那么t扭矩如何計算？
t扭矩=r*m*9.8 【式中r為軸半徑，m為物體重量】
由于附件過大，未上傳上來。只能用文字說明了。大家討論一下，如果不正確請指正，還有其他方法的當然更是歡迎了。
電動機的功率，應根據(jù)生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：
① 如果電動機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。
② 如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較：
p=f*v /1000 (p=計算功率 kw， f=所需拉力 n，工作機線速度 m/s)
對于恒定負載連續(xù)工作方式，可按下式計算所需電動機的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中 n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。
按上式求出的功率p1，不一定與產品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。
此外．最常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。
具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械是否匹配。
驗證的方法是：使電動機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率 合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。
實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。
即 t = 9550p/n
式中：
p — 功率，kw；
n — 電機的額定轉速，r/min；
t — 轉矩，nm。
電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數(shù)。
機械功率公式：p=txn/97500
p:功率單位w
t：轉矩，單位克/㎝
n: 轉速，單位r/min