利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來保證線圈不會同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖5-4所示。其中kml和km2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。
圖5-4 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路
如圖5-5所示為采用plc控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部i/o接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。
圖5-5 用plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的i/o接線圖和梯形圖
應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)（x1與x0、y1與y0），但在i/o接線圖的輸出電路中還必須使用km1、km2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。因?yàn)閜lc軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開時(shí)間一般較閉合時(shí)間長。例如y0雖然斷開，可能km1的觸點(diǎn)還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，km2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器km1或km2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。