840di系統(tǒng)磨床砂輪工進(jìn)是伺服電機(jī)帶的，請(qǐng)問當(dāng)砂輪正在向前工進(jìn)時(shí)，如果安全門突然被打開怎么能實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)？（伺服電機(jī)是nc控制的，安全門是plc的一個(gè)輸入點(diǎn)）
答：樓主的問題很有見解，又考慮到有操作的安全性，很值得學(xué)習(xí)，我是這樣考慮的：
將機(jī)床安全門開關(guān)作為plc的一個(gè)輸入點(diǎn)，在auto或mda方式下將該輸入點(diǎn)作為讀入禁止信號(hào)：db21.db×6.1的觸發(fā)的先決條件，同時(shí)又將讀入禁止信號(hào)：db21.db×6.1作為砂輪工進(jìn)伺服電機(jī)（x向電機(jī)）負(fù)向運(yùn)行信號(hào)（db31.db×4.6）觸發(fā)的先決條件。
工作原理是這樣的：機(jī)床在auto或mda方式下，砂輪磨削工件時(shí)，如果由于誤操作，這時(shí)安全門突然被打開，則讀入禁止信號(hào)：db21.db×6.1被觸發(fā)，機(jī)床立即停止，同時(shí)由于db21.db×6.1被觸發(fā)，又會(huì)導(dǎo)致砂輪工進(jìn)伺服電機(jī)（x向電機(jī)）負(fù)向運(yùn)行信號(hào)（db31.db×4.6）的觸發(fā)，其結(jié)果是砂輪工進(jìn)伺服電機(jī)（x向電機(jī)）負(fù)向運(yùn)行，脫離工件加工區(qū)域，任務(wù)完成。
讀入禁止信號(hào)：db21.db×6.1，
讀入禁止信號(hào)含義：在進(jìn)行換刀等處理時(shí)，需用到讀入禁止信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)為1時(shí)，nc進(jìn)入讀入禁止?fàn)顟B(tài)，nc程序暫停執(zhí)行。
當(dāng)然樓主也可以利用840di系統(tǒng)的本身固有的功能-rettool來完成，即刀具自動(dòng)回退功能，將機(jī)床安全門開關(guān)作為刀具自動(dòng)回退功能自動(dòng)執(zhí)行的觸發(fā)條件，在加工程序中隨時(shí)調(diào)用，也是非常方便的。