關(guān)于plc，我是個(gè)初學(xué)者，今天在此對自己前一段時(shí)間的學(xué)習(xí)做個(gè)總結(jié)，以備后用。由于本人水平有限，本文一定還存在不少錯(cuò)誤和不妥之處，敬請大家批評指正。
本文所有程序，均在step7template.mwp中編寫，cpu類型選西門子s7—200系列226 cn。
先說程序，測低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下)： ld i0.0
ld m20.1
ctu c0,+5000 //設(shè)定增計(jì)數(shù)器上限
ld sm0.0
a m20.0
ton t37,+30 //立即接通，延時(shí)三秒斷開
ld sm0.0
o m20.0#p#分頁標(biāo)題#e#
an t37
= m20.0 //設(shè)定t37定時(shí)器復(fù)位信號
ld m20.0
ld m20.1
ctu c1,+20 //設(shè)定增計(jì)數(shù)器c1上限
ld c1
movw c0,vw200
= m20.2
ld m20.2
= m20.1 //設(shè)定增計(jì)數(shù)器c1的復(fù)位信號
外圍電路下面介紹，先講程序。由i0.0作輸入口，t37延時(shí)三秒后給c1一個(gè)信號，c1計(jì)1，然后t37被復(fù)位，再延時(shí)，3秒后c1計(jì)2，…
直到c1計(jì)到20。20個(gè)三秒就是一分鐘，期間i0.0口的脈沖信號由c0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，計(jì)滿一分鐘就把結(jié)果移到vw200中。脈沖信號由外圍電路得到。
以上程序能測一千以下的轉(zhuǎn)速，實(shí)驗(yàn)時(shí)上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計(jì)數(shù)器，轉(zhuǎn)速較高時(shí)，受plc時(shí)鐘周期影響，在一分鐘時(shí)轉(zhuǎn)速還未記好，c0就被清零，所以會(huì)有上限。接下來我們用plc內(nèi)部不受時(shí)鐘周期影響的高速計(jì)數(shù)器來測高速（一千轉(zhuǎn)以上）：
ld sm0.1
call sbr_0 //調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始化子程序
ld sm0.0
a m20.0
ton t37,+100 //設(shè)定計(jì)時(shí)器值，延時(shí)10秒
ld sm0.0
o m20.0
an t37
= m20.0 //立即接通延時(shí)十秒斷開
ld t37
movd hc0, vd100 //i0.0為高速計(jì)數(shù)器hc0輸入口，計(jì)數(shù)結(jié)果移入vd100
movd vd100, vd200
mul +6, vd200 //計(jì)數(shù)結(jié)果乘以6，放入vd200
ld t37
call sbr_0 //t37計(jì)時(shí)到，調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始化子程序
sbr_0 //高速計(jì)數(shù)器初始化子程序#p#分頁標(biāo)題#e#
ld sm0.0
movb 16#f8, smb37 //設(shè)置控制位：增計(jì)數(shù)；已使能；
movd +0, smd38 //裝載 cv
movd +0, smd42 //裝載 pv
hdef 0, 0
hsc 0
以上程序測速范圍為1000轉(zhuǎn)以上，實(shí)驗(yàn)時(shí)測得最高為2500+，因?qū)嶒?yàn)條件有限，上限未知。有人會(huì)有疑問：你怎么采用的是測10秒，然后將計(jì)數(shù)結(jié)果乘以6當(dāng)做一分鐘的轉(zhuǎn)速，而不直接測一分鐘的轉(zhuǎn)速呢？因?yàn)檗D(zhuǎn)速結(jié)果最后要用數(shù)碼管顯示出來，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。最后我們采用的是6乘以10的策略。
最后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸入plc，上面兩段程序用的都是i0.0口。信號的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器，
接法如圖：vcc接24v，gnd接電源負(fù)極，a接信號輸入端i0.0，a端和24v間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個(gè)輪子，在輪子面上霍爾對應(yīng)位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉(zhuǎn)一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實(shí)是接近），它們接觸時(shí)帶來a端電壓的降低，由此給plc一個(gè)脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時(shí)注意磁體的正反面。
好了，測轉(zhuǎn)速就先說這么多。經(jīng)過以上這些，測得的數(shù)據(jù)只是放在plc的內(nèi)存里，我們可以在軟件里監(jiān)測plc運(yùn)行情況，看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點(diǎn)麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)？當(dāng)然，可以用led數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來。