步進電機的單步運行狀態(tài)是指步進電機在一相或多相控制繞組通電狀態(tài)下僅改變一次通電狀態(tài)時的運行方式。
動穩(wěn)定區(qū)
當(dāng)a 相控制繞組通電時，矩角特性如圖4-1中的曲線a 所示若步進電機為理想空載，則
轉(zhuǎn)子處于穩(wěn)定平衡點oa 處如果將a 相通電改變?yōu)閎 相通電，那么矩角特性應(yīng)向前移動一個步距角 變?yōu)榍€b，ob 點為新的穩(wěn)定平衡點由于在改變通電狀態(tài)的初瞬轉(zhuǎn)子位置來不及改變還處于θ=0的位置，對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩卻由o 突變?yōu)?(曲線b上的c 點).
在該轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子向新的穩(wěn)定平衡位置移動,直至到達ob 點為止.對應(yīng)它的靜穩(wěn)定區(qū)為 < < 即改變通電狀態(tài)的瞬間，只要轉(zhuǎn)子在這個區(qū)域內(nèi)，就能趨向新的穩(wěn)定平衡位置因此，把后一個通電相的靜穩(wěn)定區(qū)稱為前一個通電相的動穩(wěn)定區(qū)把初始穩(wěn)定平衡點oa 與動穩(wěn)定區(qū)的邊界點a 之間的距離稱為穩(wěn)定裕度拍數(shù)越多，步距角越小，動穩(wěn)定區(qū)就越接近靜穩(wěn)定區(qū)，穩(wěn)定裕度越大，運行的穩(wěn)定性越好，轉(zhuǎn)子從原來的穩(wěn)定平衡點到達新的穩(wěn)定平衡點的時間越短，能夠響應(yīng)的頻率也就越高。