德國施克sick編碼器為什么會丟失位置？
德國施克sick編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化，這樣在磁 鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)時，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上，實現(xiàn)編碼功能。磁鼓磁極的個數(shù)決定著編碼器的分辨率，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號質(zhì)量的重要參數(shù)。
德國施克sick編碼器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強磁性磁阻器件。為了提高信號采樣的靈敏度，同時考慮到差動結(jié)構(gòu)對敏感元件溫度特性的補償效應(yīng)，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個位相差為丌／2的條紋，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
同時，為了提高編碼器的分辨率，可以在磁頭上并列多個磁阻敏感元件，在加電壓的情況下，磁阻元件通過磁鼓旋轉(zhuǎn)輸出相應(yīng)正弦波。其原理可簡單解釋：磁鼓產(chǎn)生ns的磁場作圓周運動,磁阻元件做成的傳感器隨磁場變化電阻也隨之變化，并感測出sina，sinb 兩個電壓波形。磁阻傳感器的構(gòu)造如圖，由8個磁阻分為兩組相距1/4 ns間距。
在mr1， mr2與mr3，mr4的接點處可檢出sin電壓波形，同樣原理在mr1‘，mr2‘與mr3‘，mr4‘的接點處可檢出sinb電壓波形。
從磁阻傳感器輸出的兩路波形 信號處理電路：sina，sinb 信號到達(dá)信號處理電路后，為了能在cpu取樣的范圍內(nèi)，需對波形進(jìn)行調(diào)整。首先ab相信號需先做dc電壓準(zhǔn)位調(diào)整，使ab相信號直流準(zhǔn)位位于dsp a/d取樣電壓范圍的中點，且振幅不超過取樣電壓范圍，ab相信號再經(jīng)過模擬濾波器及數(shù)字濾波器
德國施克sick編碼器廣泛應(yīng)用于自動控制，自動測量、遙控、計算機技術(shù)以及在數(shù)控機床上作角度和縱、橫坐標(biāo)的測量等，其堅固、可靠性高，壽命長，耐環(huán)境性強，德國施克sick編碼器為代表，深受大家的青睞。德國施克sick編碼器即使在斷電的情況下，也不會丟失位置，不過，在實際的使用過程中，還是有偶爾丟失的情況發(fā)生，值旋轉(zhuǎn)編碼器為什么會丟失位置？
德國施克sick編碼器為什么會丟失位置？
一、沒有正確的使用德國施克sick編碼器
1、在回零的時候，未使用編碼器標(biāo)定，而是強制當(dāng)前位置值，比如只用set home position來設(shè)置零點，此時回零狀態(tài)斷電后丟失。
2、實際行程超出編碼器量程，重新上電時，位置不準(zhǔn)?？赡苁褂锰摂M圈數(shù)來擴展量程。
3、編碼器校準(zhǔn)后，進(jìn)行了下載操作，把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了，此時需要重新回零。
二、其他原因
1、在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯誤條目
2、電源電壓閃變造成位置丟失
3、emc原因造成位置丟失
4、硬件壞了
德國施克sick編碼器特點：
運動控制應(yīng)用（從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng)）需要、實時地掌握機械設(shè)備物理位置信息。式旋轉(zhuǎn)編碼器，在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下，不會丟失設(shè)備的定位信息，能、清晰地測量。
1、斷電后定位信息維持
2、無電池多圈技術(shù)：無需更換電池
3、不銹鋼系列
4、高防震，防抖動性能