分享高速伺服馬達維修的小技巧
做為專業(yè)的高速龍門沖床生產(chǎn)商,我們在維修龍門沖床時發(fā)現(xiàn)伺服馬達出現(xiàn)多次同類故障,經(jīng)過剖析,找到問題存在的根本原因,現(xiàn)記錄下來,供廣大技術(shù)人員維修借鑒使用。
故障表現(xiàn)及判斷結(jié)果:x軸報警,屏幕顯示坐標(biāo)無窮大,超出行程數(shù)值,當(dāng)消除報警后,再運行x軸,開始時可慢速運行,很快又報警。改運行y軸,一切正常,將y軸馬達拆下裝在x軸上,運行正常,判斷為馬達出問題。拆下馬達進行檢查,沒有發(fā)現(xiàn)異常。
解決方法:馬達是由裝在轉(zhuǎn)子后面的編碼器、磁鐵轉(zhuǎn)子及定子線圈三個部分構(gòu)成的,把馬達拆開后逐個檢查。
1、編碼器部分:由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、小磁鐵組成,馬達在運轉(zhuǎn)時,通過該機構(gòu)將轉(zhuǎn)動角度電信號反饋給機床控制中心,與輸入信號作對比,達到閉環(huán)檢測指揮作用,將編碼器拆 裝到y(tǒng)軸馬達上,運轉(zhuǎn)正常。
2、定子檢查:無任何機械損傷,色澤正常,無異味,基本判斷無問題。
3、磁芯轉(zhuǎn)子檢:外觀無任何機械損傷,結(jié)構(gòu)簡單,除磁芯外圈就是主軸,仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)主軸與磁芯之間有點痕跡 懷疑磁芯與主軸錯位,將主軸放于支架上夾緊,用手握住磁芯轉(zhuǎn)扭,出現(xiàn)磁芯與主軸松動,問題找到了,拆下磁芯重新粘接后, 安裝試機,ok。
產(chǎn)生原因分析:馬達轉(zhuǎn)子磁芯與主軸是用樹脂膠接,慢速運轉(zhuǎn)時,磁芯與主軸不錯動,可以運行,當(dāng)快速時,扭力大,磁芯與主軸錯位,輸入信號與反饋信號瞬間對比為無窮大,故沖床報警,屏幕顯示數(shù)據(jù)無窮大。
在維修這類型故障時應(yīng)注意以下幾點:
1、由于磁芯很脆,拆解時需尤其謹(jǐn)慎。
2、不可甩火燒烤,防止退磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。
3、磁芯扇形塊是n.s間隔安裝,塊與塊之間上膠不能太厚,以免使內(nèi)孔變大,影響與軸的粘結(jié)強度,或外徑增大與定子發(fā)生掃場現(xiàn)象。
4、樹脂膠配比要保證足夠的干固期,不能用過多催干劑,避免膠質(zhì)太脆,影響粘結(jié)強度。 原創(chuàng)文章如需要轉(zhuǎn)載,,
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