分享高速伺服馬達維修的小技巧
做為專業(yè)的高速龍門沖床生產(chǎn)商，我們在維修龍門沖床時發(fā)現(xiàn)伺服馬達出現(xiàn)多次同類故障，經(jīng)過剖析，找到問題存在的根本原因，現(xiàn)記錄下來，供廣大技術(shù)人員維修借鑒使用。
故障表現(xiàn)及判斷結(jié)果：x軸報警，屏幕顯示坐標(biāo)無窮大，超出行程數(shù)值，當(dāng)消除報警后，再運行x軸，開始時可慢速運行，很快又報警。改運行y軸，一切正常，將y軸馬達拆下裝在x軸上，運行正常，判斷為馬達出問題。拆下馬達進行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。
解決方法：馬達是由裝在轉(zhuǎn)子后面的編碼器、磁鐵轉(zhuǎn)子及定子線圈三個部分構(gòu)成的，把馬達拆開后逐個檢查。
1、編碼器部分：由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、小磁鐵組成，馬達在運轉(zhuǎn)時，通過該機構(gòu)將轉(zhuǎn)動角度電信號反饋給機床控制中心，與輸入信號作對比，達到閉環(huán)檢測指揮作用，將編碼器拆 裝到y(tǒng)軸馬達上，運轉(zhuǎn)正常。
2、定子檢查：無任何機械損傷，色澤正常，無異味，基本判斷無問題。
3、磁芯轉(zhuǎn)子檢：外觀無任何機械損傷，結(jié)構(gòu)簡單，除磁芯外圈就是主軸，仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)主軸與磁芯之間有點痕跡 懷疑磁芯與主軸錯位，將主軸放于支架上夾緊，用手握住磁芯轉(zhuǎn)扭，出現(xiàn)磁芯與主軸松動，問題找到了，拆下磁芯重新粘接后， 安裝試機，ok。
產(chǎn)生原因分析：馬達轉(zhuǎn)子磁芯與主軸是用樹脂膠接，慢速運轉(zhuǎn)時，磁芯與主軸不錯動，可以運行，當(dāng)快速時，扭力大，磁芯與主軸錯位，輸入信號與反饋信號瞬間對比為無窮大，故沖床報警，屏幕顯示數(shù)據(jù)無窮大。
在維修這類型故障時應(yīng)注意以下幾點：
1、由于磁芯很脆，拆解時需尤其謹(jǐn)慎。
2、不可甩火燒烤，防止退磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。
3、磁芯扇形塊是n．s間隔安裝，塊與塊之間上膠不能太厚，以免使內(nèi)孔變大，影響與軸的粘結(jié)強度，或外徑增大與定子發(fā)生掃場現(xiàn)象。
4、樹脂膠配比要保證足夠的干固期，不能用過多催干劑，避免膠質(zhì)太脆，影響粘結(jié)強度。 原創(chuàng)文章如需要轉(zhuǎn)載,,
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