在回答這個(gè)問(wèn)題之前,先來(lái)了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)?
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
減速電機(jī)是由減速器(齒輪箱)+電機(jī)組成而成,電機(jī)提供的是高速轉(zhuǎn)速,但力矩很小,慣性大;減速器的功能則是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩,降低慣性,已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩;比如常見的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門,都采用了減速電機(jī),轉(zhuǎn)速慢、力矩大。
簡(jiǎn)單的說(shuō)步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)定速的控制,比如,工作臺(tái)走1米,轉(zhuǎn)速可以自由設(shè)定,常見的應(yīng)用案例有,銑床的工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。兩者的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)可以定速、定時(shí)(想走多長(zhǎng)、轉(zhuǎn)多快可設(shè)定);減速機(jī)的轉(zhuǎn)速是由減速比來(lái)決定的,不能調(diào)節(jié)速度的快慢;但步進(jìn)電機(jī)力矩小,減速電機(jī)力矩大。
步進(jìn)電機(jī),可以定長(zhǎng)定速的控制,比如,工作臺(tái)走1米,速度500r/min,但減速電機(jī)做不到,假如是三相異步減速電機(jī),它通過(guò)齒輪箱來(lái)減速,但速度不好調(diào),要通過(guò)變頻器調(diào)速,而且,也做不到說(shuō)我想走多少行程就多少,它要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)那功能的話(定長(zhǎng)調(diào)速),要與變頻器和編碼器合用.另外減速電機(jī)力大,步進(jìn)電機(jī)一般力都不怎么大,步進(jìn)加減速機(jī)可以力大。