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數(shù)控機(jī)床機(jī)上下料械手的結(jié)構(gòu)及工作特點

發(fā)布時間:2024-05-07
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。上下料機(jī)械手*模擬工人操作,對機(jī)床無需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對人工操作無任何影響。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的主要特點:
1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;
2、機(jī)械手包括x軸移動,y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;
3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為核心;
4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;
5、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;
6、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機(jī)械夾手;
7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;
8、高速、、低成本、無人化生產(chǎn)。
在實踐中,上下料機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
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