smc真空吸盤問題及解決方法
在eoat使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛蚭oat移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨(dú)自移動eoat而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善
主要因素
smc真空發(fā)生器的性能與噴管的小直徑，收縮和擴(kuò)散管的形狀，通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。
①大吸入流量qv2max的特性分析
②吸入口處壓力pv的特性分析
③在吸入口吵*封閉的條件下，對特定條件下吸入口處壓力pv與吸入流量之間的關(guān)系
④擴(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展，使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動。
⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)（包括擴(kuò)散腔，吸附管道及吸盤或密閉艙容積等），吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)smc真空吸盤zpt40dsj10b14
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