當(dāng)plc處于正常運(yùn)行時(shí)，其工作過程包括“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個(gè)階段，如圖所示。
(1) 輸入采樣階段
plc在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點(diǎn)，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸人信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號(hào)的丟失。
由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)完全取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。
(2) 程序執(zhí)行階段
根據(jù)plc梯形圖程序掃描原則，一般來說，plc按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，plc就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來說，每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3) 輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通／斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
由此可見，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，完全由輸出鎖存器決定。
圖 plc的工作過程