hnc-21t的固定循環(huán)指令采用宏程序方法實(shí)現(xiàn)，這些宏程序調(diào)用具有模態(tài)功能。
由于各數(shù)控公司定義的固定循環(huán)含義不盡一致，采用宏程序?qū)崿F(xiàn)固定循環(huán)，用戶可按自己的要求定制固定循環(huán)，十分方便。
華中數(shù)控隨售出的數(shù)控裝置贈(zèng)送固定循環(huán)宏程序的源代碼staticcy。
為便于用戶閱讀下面固定循環(huán)宏程序的源代碼，先介紹一下hnc-21t宏程序/子程序調(diào)用的參數(shù)傳遞規(guī)則。
g代碼在調(diào)用宏（子程序或固定循環(huán)，下同）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字段（a~z共26字段，如果沒(méi)有定義則為零）的內(nèi)容拷貝到宏執(zhí)行時(shí)的局部變量#0-#25，同時(shí)拷貝調(diào)用宏時(shí)當(dāng)前通道九個(gè)軸的位置（機(jī)床坐標(biāo)）到宏執(zhí)行時(shí)的局部變量#30-#38。
調(diào)用一般子程序時(shí)，不保存系統(tǒng)模態(tài)值，即子程序可修改系統(tǒng)模態(tài)并保持有效；而調(diào)用固定循環(huán)時(shí)，保存系統(tǒng)模態(tài)值，即固定循環(huán)子程序不修改系統(tǒng)模態(tài)。