1．概述
sirus 3rw44電子軟起動器可以通過profibus－dp網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。硬件版本要求從e06,生產(chǎn)日期從060501開始，見圖1標(biāo)識。本文將主要講述如何通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以及如何通過softstarter es軟件進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2．profibus-dp通訊
首先要選擇通訊模板，3rw44軟起動器裝配profibus通訊模版后具備profibus通訊功能。通訊模版的訂貨號：3rw4900-okc00。（注意：在安裝通訊模版時(shí)首先要保證3rw44軟起動器沒有上電）。
步驟1
步驟2
圖2安裝通訊模板
2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址
2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 在首次接通3rw44軟起動器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會自動進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊）
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設(shè)定設(shè)備profibus dp地址，并按照圖5保存參數(shù)。
4. profibus-dp led 紅色閃爍。
5. 當(dāng)profibus-dp圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被成功激活。
圖4設(shè)定dp地址
圖5保存設(shè)定參數(shù)
2．1．2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 將安裝參數(shù)化軟件soft starter es professional 或soft starter es smart+ sp1的軟件連接至3rw44軟起動器。
2. 打開軟件soft starter es professional 或soft starter es smart+ sp1。
3. 打開菜單的switching device>open online。在彈出的對話框中選擇local device interface以及pc 的com接口，并以“ok”確認(rèn)。
4. 進(jìn)入在線模式，在界面左邊的樹型結(jié)構(gòu)選擇device configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“device parameter”下會出現(xiàn)“field bus ”參數(shù)條目。點(diǎn)擊此條目進(jìn)入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點(diǎn)擊工具條中的“l(fā)oad to switching device”圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設(shè)置profibus dp站地址
完成上述步驟后，通訊模板的profibus dp led 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。
注意：當(dāng)通訊功能激活后，3rw44的控制優(yōu)先權(quán)會自動從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為profibus-dp控制，如果將其中的某個(gè)輸入端子的功能定義為“manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。
2．2 3rw44的profibus通訊和組態(tài)
profibus-dp的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數(shù)情況下，1類主站指plc，pg/pc是2類主站。與1類主站通訊時(shí)，即可以采用dpv0的通訊方式，也可以采用dpv1的方式；與2類主站通訊時(shí)，只能采用dpv1的方式。
簡單的說，dpv0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個(gè)設(shè)備占用的i/o映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為dpv0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用cpu的地址映像區(qū)，所以dpv0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
dpv1是dpv0的擴(kuò)展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護(hù)等提供了極大的方便。但并非所有的plc都支持dpv1,所以強(qiáng)烈建議用戶在使用profibus-dp的方式時(shí)使用siemens的plc,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2．2．1 將3rw44軟起動器集成在dp主站系統(tǒng)中
1) 通過gsd文件的安裝
gsd文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的dp從站的說明。通過添加gsd文件可以將dp從站集成到step7 硬件組態(tài)中。gsd文件可以從西門子網(wǎng)站中下載：http://www.siemens.com/softstarter
23219700
將下載的gsd文件保存在硬盤上。打開step7，并插入一s7站，打開硬件配置界面，關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項(xiàng)options>install gsd file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的gsd文件,安裝成功后以“ok”確認(rèn)。這樣在硬件配置目錄的additional field devices中就可以找到3rw44設(shè)備。
圖8 gsd文件的安裝
2）通過om將3rw44軟起動器作為s7從站進(jìn)行集成
要想利用soft starter es professional從step7－h(huán)w config過程中對3rw44進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定，在安裝soft starter es professional必須安裝“om soft starter”。它包含在“soft starter es professional”軟件中。組態(tài)時(shí)先打開step7硬件配置，在硬件配置目錄“profibus dp>switching device>motor starter”中找到3rw44：
圖9 .硬件目錄
2．2．2 報(bào)文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
profibus dp主站和dp從站之間在每個(gè)dp循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)為profibus dp主站發(fā)送到3rw44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令，設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3rw44軟起動器發(fā)送到dp主站的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括設(shè)備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在plc的程序中對輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來完成。
圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址
圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)
2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用sfc58“wr_rec”（寫數(shù)據(jù)記錄）和sfc59“rd_rec”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：
圖12 調(diào)用sfc59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過step7診斷
如果想通過step7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在step7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能sfc13“dp nrm_dg”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:
圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)