日本歐姆龍光電傳感器使用方法與各種數(shù)據(jù)
①小檢測物體與透鏡直徑、靈敏度的關(guān)系
②段差檢測 通過可檢測段差和設(shè)定距離進(jìn)行選擇（代表例）
形狀
特長
光纖式
光纖式 放大器內(nèi)置型
超小型 放大器分離型 放大器內(nèi)置型 放大器內(nèi)置型
型號 e32-l25a e32-l25l e3t-sl1□ e3c-ls3r e3z-ls e3s-cl1
登載頁
16 190 124 152 210
③m.s.r.功能（mirror surface rejection：鏡面體光澤清除） 〔原理〕 利用回歸反射型的光電傳感器內(nèi)置的偏光過濾器和回歸反射板的特性，只接受回歸反射板的反射光的功能、結(jié)構(gòu)。 通過投光側(cè)偏光過濾器的光將變?yōu)闄M向偏光。 反射到回歸反射板三面直角棱鏡的光線，其偏光方向?qū)臋M向變?yōu)榭v向。 其反射光將通過受光側(cè)的偏光過濾器，到達(dá)受光元件。
〔目的〕 用于對表面為鏡面狀的檢測物體進(jìn)行穩(wěn)定檢測的一種方法。 這種檢測物體發(fā)出的反射光，其偏光方向保持橫向，所以無法通過受光側(cè)的偏光過濾器。 〔例〕 檢測物體的表面粗糙，沒有光澤的情況下（②），即使沒有m.s.r.功能也能檢測。 相反，檢測物體的表面光滑且?guī)Ч鉂傻那闆r下（③），沒有m.s.r.功能則無法進(jìn)行穩(wěn)定檢測。 ①沒有檢測物體的情況下投光部發(fā)出的光照射到反射板，并回到受光部。
②檢測物體沒有光澤的情況下 投光部發(fā)出的光被檢測物體遮蔽，不到達(dá)反射板，也不回到受光部。
③檢測物體的表面光滑且有光澤的情況下（例：電池、瓶罐等） 投光部發(fā)出的光通過檢測物體反射，該反射光將回到受光部。
〔注意〕 對光澤度非常高的檢測物體和粘貼膠片等的光澤物體進(jìn)行檢測的情況下，有時動作會不穩(wěn)定。 這樣的情況下，請將傳感器相對于檢測物體的表面傾斜安裝。 帶m.s.r.功能的回歸反射型
帶m.s.r.功能的回歸反射型 登載頁
按構(gòu)成分類 型號
光纖式 e32-r21、e32-r16 16
放大器內(nèi)置型 e3z-r61/r66/r81/r86 140
>e3s-cr11(-m1j)/cr61(-m1j) 200
e3s-cr62/67 312
放大器分離型 e3c-lr11/lr12 108
電源內(nèi)置型 e3jm-r4□4(t)、e3jk-r2m□/r2s3 238
透明體檢測傳感器 e3s-r11/r31/r61/r81/r16/r36/r66/r86 318
使用m.s.r.功能商品的情況下，請務(wù)必使用本公司的反射板。
無m.s.r.功能的回歸反射型 無m.s.r.功能的回歸反射型對有光澤的物體進(jìn)行檢測的情況下，請將傳感器相對于檢測物體傾斜設(shè)置，避免正反射。
無m.s.r.功能的回歸反射型 登載頁
按構(gòu)成分類 型號
透明體檢測傳感器 e3z-b61/b62/b66/b67/b81/b82/b86/b87 141
e3s-r12/r62/r17/r67 318
透明體傳感器選定方法 請按以下步驟選定。
④表面顏色與光源的反射率
表面顏色的反射率特性
可判別顏色標(biāo)記的顏色 適用傳感器光源色：：紅色光源：綠色光源：藍(lán)色光源 rgb光源型能滿足所有組合。
數(shù)值是根據(jù)底色和標(biāo)記的反射光比率的代表例。
傳感器光源色 按構(gòu)成分類 型號 登載頁
紅色光源
光纖式 e3x-da-s/e3x-mda 68
e3x-na 86
放大器分離型 e3c-vs3r
e3c-vm35r
e3c-vs7r 276
藍(lán)色光源
光纖式 e3x-dab11-s 68
綠色光源
光纖式 e3x-dag11-s 68
e3x-nag11 86
放大器分離型 e3c-vs1g 276
rgb光源
放大器內(nèi)置型 e3mc-a 256
光纖式 e3mc-x/y
⑤自我診斷功能 自我診斷功能，是指對設(shè)置后的環(huán)境變化，特別是環(huán)境溫度變化的余度進(jìn)行自我診斷，通過顯示燈和輸出進(jìn)行通知的功能。有利于提早發(fā)現(xiàn)因故障和長年變化引起的傳感器污染、光軸偏位等。 〔原理〕 對從傳感器的穩(wěn)定狀態(tài)向不穩(wěn)定狀態(tài)的變化進(jìn)行通知的功能，可與顯示功能和輸出功能明顯區(qū)分。
穩(wěn)定顯示燈（綠色led） 對設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度、電壓、灰塵等）的余度進(jìn)行自我診斷后，用顯示燈顯示。（如果余度足夠，則會亮燈）。 動作顯示燈（橙色led） 顯示輸出的狀態(tài)。
對顯示燈表示的余度進(jìn)行輸出后，進(jìn)行通知。
〔目的〕 能預(yù)測光電傳感器的光軸偏離、透鏡面（傳感器面）的污染、地面和背景的影響、外部干擾的狀態(tài)等傳感器的異常和故障，有利于進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，以便設(shè)備穩(wěn)定工作。 〔例〕入光時on的情況下
顯示燈的狀態(tài) 橙色顯示燈所表示的入?
遮光狀態(tài) 綠色顯示燈顯示的溫度變化所對應(yīng)的余度 自我診斷輸出 診斷情況示例
入光
橙色顯示燈
：燈亮 可穩(wěn)定使用。
（余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮） -- --
穩(wěn)定余度
不充分。
（綠色顯示燈：燈滅） 這種狀態(tài)持續(xù)一定時間以上時，可通過輸出通知該情況。
遮光
橙色顯示燈 ：燈滅
可穩(wěn)定使用。
（余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮） -- --
〈適用機(jī)型〉
按構(gòu)成分類 型號 自我診斷功能 登載頁
顯示功能 輸出功能
光纖式 e3x-da-s 數(shù)字顯示 ● 68
e3x-mda 數(shù)字顯示 －
e3x-na ●
● 86
放大器分離型 e3c-lda 數(shù)字顯示 ● 108
e3c ● ●(e3c-jc4p) 124
e3z ● ＊ 140
e3t ● － 190
e3s-c ● － 200
e3s-cl ● － 210
e3s-cr62/67 ● － 312
e3s-r ● － 318
關(guān)于e3z的自我診斷輸出型，請咨詢。 ⑥外部診斷輸入功能（投光停止功能） 〔原理〕 通過將對射型投光器的導(dǎo)線「粉」「藍(lán)」間短路，可在任意時間使投光停止。
投光器和受光器間沒有檢測物體時，即使對投光器進(jìn)行on/off設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有on/off，說明傳感器發(fā)生異常。 〔目的〕 通過該功能，在工作前可進(jìn)行傳感器的動作檢查。
共通注意事項 ★各商品的注意事項，請參見各商品的「請正確使用 」。警告 不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用
安全裝置使用。
本產(chǎn)品與安全性無關(guān)，主要用于工件和作業(yè)
者的檢測用途。 安全要點(diǎn) 為了確保安全，請務(wù)必遵守以下各項目的內(nèi)容。 ●傳感器布線時
關(guān)于電源電壓 使用時請勿超過使用電壓范圍。
如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（ac100v以上），則可能導(dǎo)致破裂或燒毀。 代表例
關(guān)于負(fù)載短路
請避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。 --
關(guān)于無負(fù)載的連接
因?yàn)闊o負(fù)載情況下，直接連接電源會引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。
關(guān)于誤布線
需考慮電源的極性等，請勿錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。
關(guān)于無負(fù)載的連接 因?yàn)闊o負(fù)載情況下，直接連接電源會引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。
●使用環(huán)境 請勿在有易燃易爆氣體的環(huán)境下使用。 使用注意事項 ●設(shè)計時 關(guān)于電源復(fù)位時間 傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)進(jìn)入可檢測狀態(tài)。 負(fù)載與傳感器連接在不同電源時，請務(wù)必先接通傳感器的電源。此外，不同的情況在各商品的「請正確使用」中有所記載。 關(guān)于電源off時 請先關(guān)閉負(fù)載或負(fù)載線路的電源，否則在關(guān)閉電源時會發(fā)生輸出脈沖。 關(guān)于電源的種類 不能使用無平滑的全波整流、半波整流電源。 關(guān)于相互干擾 相互干擾，是指受到相鄰傳感器的光的影響，發(fā)生輸出不穩(wěn)定狀態(tài)的現(xiàn)象。 以下是避免相互干擾的方法。
對策 思考方法 對射型 反射型
1 使用帶防止干擾功能的傳感器。 在需要緊密排列安裝傳感器時，請使用附帶防止相互干擾功能的傳感器。
傳感器為10個以內(nèi)光纖式傳感器e3x-da□-s、e3x-mda、 e3c-lda
但是，根據(jù)條件不同而有所差異，請參照→第68、108頁。
5個以內(nèi)光纖式傳感器e3x-na
2個以內(nèi)放大器內(nèi)置光電（對射型除外）e3t、e3z、e3s-c、e3g-l1/l3、
放大器分離光電e3c
2 安裝防止干擾的過濾器。 只通過使用型號e3z-ta防止相互干擾偏光過濾器，就可進(jìn)行緊密安裝。
（多2臺）
防止相互干擾偏光過濾器型號：e39-e11 --
3 只隔開到不發(fā)生干擾的距離。 請根據(jù)樣本目錄確認(rèn)平行移動距離特性范圍，確認(rèn)相鄰傳感器間的設(shè)定距離，請在平行移動距離特性范圍的約1.5倍以上進(jìn)行設(shè)置。 當(dāng)工件由遠(yuǎn)及近移動時，因?yàn)樵趧幼鼽c(diǎn)前后可能會引起輸出震蕩，所以在進(jìn)行以上應(yīng)用時，請將傳感器間設(shè)定為動作區(qū)域范圍設(shè)定在1.5倍以上。
< align=center>4 投光器與受光器相互并列。 通過投受光器的間隔配置，可以進(jìn)行緊密安裝。（多2臺）
但是，檢測工件接近光電開關(guān)時，可能會受到相鄰?fù)豆馄鞯墓猓蔀槿牍鉅顟B(tài)。 --
5 錯開光軸 當(dāng)受光器有可能受到來自其他傳感器的入光時，為了防止其他傳感器的光，請改變投光器和受光器的位置，設(shè)置遮光板等。
（因?yàn)榧词垢糸_檢測距離以上，也可能會有入光） 將傳感器相對安裝時，請按下圖所示進(jìn)行傾斜安裝。（因?yàn)榧词闺x開傳感器的檢測距離以外，也會受到相互影響而引起輸出震蕩）
6 調(diào)整靈敏度 一般情況下通過調(diào)低靈敏度可得到改善。
關(guān)于干擾 根據(jù)干擾的不同侵入路徑、頻率成分、波峰值等采取不同的對策。代表性示例如下所示。
干擾的影響 干擾侵入路徑及對策
對策前 對策后
共通模式干擾（變換器干擾）
分別施加在＋v線路、ov線路與安裝臺之間的干擾 從干擾源經(jīng)過安裝臺（金屬）侵入。
①將變頻器電機(jī)接地。（d種接地）
②將干擾源與電源（0v側(cè)）進(jìn)行電容器接地。 （薄膜電容器0.22μf 630v）
③在電容器與安裝臺（金屬）之間插入絕緣體。 （塑料、橡膠等）
輻射干擾 高頻率的電磁波
直接侵入傳感器內(nèi)部和電源線路等 從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。
在傳感器與干擾源（開關(guān)電源）之間插入屏蔽板（銅）。使干擾源與傳感器的設(shè)置距離設(shè)定在不受影響的場所。
電源線干擾高壓線發(fā)出的電磁感應(yīng)和開關(guān)電源發(fā)出的開關(guān)干擾等侵入 從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。
在電源線路間，插入電容器（薄膜電容器）、干擾過濾器（鐵氧體磁芯、絕緣變壓器等）、可變電阻等。
●傳感器布線時 關(guān)于導(dǎo)線 未記錄導(dǎo)線延長的長度的情況下，采用0.3mm2以上的導(dǎo)線，且在100m以內(nèi)。其他情況在各商品的「 請正確使用 」中有所記載。 關(guān)于導(dǎo)線的拉伸強(qiáng)度 布線時請不要超過下表所示的力。
導(dǎo)線直徑 拉伸力
小于 φ 4 30n以下
大于 φ4 50n以下
同時，請不要在屏蔽線、同軸線上施加拉伸力 關(guān)于反復(fù)彎曲使用 通常傳感器的導(dǎo)線不能反復(fù)彎曲使用。（關(guān)于耐彎曲性導(dǎo)線，請參見與可動部的安裝頁「與可動部的安裝」）。 關(guān)于與高電壓的區(qū)別（布線方法） 如在同一配管、同一槽內(nèi)進(jìn)行高壓線、動力線與光電傳感器的布線，則可能因感應(yīng)而導(dǎo)致誤動作或破損。原則上請使用其他線路布線或單獨(dú)金屬配管或屏蔽導(dǎo)線。
關(guān)于未布線的引線處理 使用自我診斷輸出規(guī)格的機(jī)型等中，請切斷不使用的導(dǎo)線，包上絕緣帶等，使其不與其他端子接觸。 關(guān)于傳感器電源 使用市售的開關(guān)調(diào)整器時，請將fg（機(jī)架接地端子）及g（接地端子）進(jìn)行接地。 請注意，如不進(jìn)行接地，可能因電源的開關(guān)干擾而導(dǎo)致誤操作。 傳感器控制器 與s3d2的連接示例 直流3線式npn輸出型 s3d2的信號輸入切換開關(guān)可進(jìn)行動作的反轉(zhuǎn)。
●傳感器安裝時 與可動部的安裝 對機(jī)械手等可動部進(jìn)行光電傳感器的安裝時，請討論使用耐彎曲性導(dǎo)線（機(jī)械手導(dǎo)線）的機(jī)型。 耐彎曲次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線：相對于約1.3萬次 機(jī)械手導(dǎo)線：約50萬次為優(yōu)良。 導(dǎo)線的彎曲破壞試驗(yàn)（強(qiáng)韌度斷線試驗(yàn)）: 一邊通電，一邊反復(fù)「彎曲」，檢測到電流被切斷為止的「彎曲次數(shù)」。
測試材料 標(biāo)準(zhǔn)絕緣線 vr(h)3×18/0.12 機(jī)械手導(dǎo)線 強(qiáng)韌導(dǎo)體導(dǎo)線
2×0.15mm2屏蔽
試驗(yàn)
內(nèi)容條件 彎曲角度(θ) 左右各90° 左右各45°
彎曲次數(shù) -- 60次/min
負(fù)重 300g 200g
彎曲1次的 動作 圖①～③為1次 圖①～③為1次
支點(diǎn)的曲率 半徑(r) 5mm 2.5mm
結(jié)果 約13,000次 約500,000次
彎曲角度、負(fù)重、支點(diǎn)的曲率半徑等，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線與機(jī)械手導(dǎo)線的試驗(yàn)條件不同。實(shí)際使用條件下的耐彎曲性能，請參考上表記錄的數(shù)值。 關(guān)于傳感器光纖的固定 e3x光纖放大器單元采用單觸式鎖定方式。請用以下方法進(jìn)行光纖的安裝及拆卸。 ①傳感器光纖的安裝 提起保護(hù)蓋，將光纖按放大器單元側(cè)面的插入位置標(biāo)記插入后，放下鎖桿。
〈使用附件e39-f9的光纖〉
〈不可隨意切割（帶套管）的光纖〉
②傳感器光纖拆卸 提起保護(hù)蓋，提起鎖桿，即可拉出光纖。
為了保持光纖的特性，請先確認(rèn)鎖定是否已接觸，再拔除光纖。 請在－10～＋40℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行光纖的鎖定、鎖定解除。 ●調(diào)整時 關(guān)于光軸調(diào)整 將光電開關(guān)上下左右移動，將其設(shè)定在動作顯示燈亮（或燈滅）的范*此外，在e3s-c中，由于光軸與機(jī)械軸合并在一起，所以安裝時只需對照機(jī)械軸，便能對光軸進(jìn)行簡單調(diào)整。
光軸 ： 投光器中連接透鏡中心和投光光束中心的軸叫光軸。受光器的光軸是連接透鏡中心和受光區(qū)域中心的軸。機(jī)械軸 ： 從透鏡中心垂直伸出的軸稱為機(jī)械軸。
●使用環(huán)境 關(guān)于耐水性 請避免在水中、降雨時及室外使用。 關(guān)于環(huán)境 安裝在以下場所時，會引起誤動作和故障，所以請避免使用。 ①塵埃多的場所。 ②陽光直接照射的場所。 ③產(chǎn)生腐蝕性氣體的場所。 ④接觸到有機(jī)溶劑等的場所。 ⑤有振動?沖擊的場所。 ⑥直接接觸到水、油、藥品的場所。 ⑦濕度高，可能會結(jié)露的場所。 耐環(huán)境型傳感器（氟樹脂型） e32-t11f/t12f/t14f/t81f-s/d12f/d82f、e3hq等在上述③、⑥條件下也可使用。 爆炸性環(huán)境下的光纖式光電傳感器 可將光纖單元設(shè)置在危險場所，將放大器單元設(shè)置在非危險場所進(jìn)行使用 〈理由〉 電氣設(shè)備的爆炸或火災(zāi)的發(fā)生，必定是因?yàn)橥瑫r存在危險環(huán)境和火源。由于光能不會成為火源，所以不會引起爆炸和火災(zāi)。 但是，由于透鏡、本體外殼、光纖的包層等使用的是塑料，沾上溶劑后會造成腐蝕或劣化（模糊等），所以不能使用。 〈火源〉 是指在危險場所，帶有能引起爆炸的能量的電火花和高溫部。
外部電界的影響 無線電收發(fā)機(jī)在接近光電傳感器及其布線附近時，有可能會引起誤動作，所以禁止接近。 ●保養(yǎng)與檢查 不動作時的確認(rèn)項目 不動作時，請確認(rèn)以下幾點(diǎn): ①是否按規(guī)定進(jìn)行布線及連接。 ②螺釘是否有松動。 ③光軸調(diào)整、靈敏度調(diào)整是否已完成。 ⑤檢測物體、工件速度是否符合額定規(guī)格。 ⑤投受光器的透鏡面上是否附著有垃圾、灰塵等異物。 ⑦不能分解、修理。 關(guān)于透鏡外殼 光電傳感器的透鏡外殼基本上是塑料的。請用干布輕輕擦拭污漬。請不要使用稀釋劑等有機(jī)溶劑。 e3s-c的外殼是金屬的，透鏡是塑料的。 ●傳感器附件 反射板（e39-r3/r37/rs1/rs2/rs3）
關(guān)于使用時 ①使用內(nèi)側(cè)粘帶時，請先將使用場所附著的油?灰塵等用清洗劑等清洗干凈后再粘貼。如有殘留油污，將無法安裝。 ②e39-rs1/rs2/rs3請不要用金屬和指甲等用力按壓。否則會引起功能的劣化。 ③請不要在容易接觸到油和藥品的場所使用。 關(guān)于m8、m12接插件
請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行接插件的插拔。
請務(wù)必拿住接插件蓋的部分進(jìn)行接插件的插拔。
固定工具要用手來緊固。如使用鉗子等，則會造成破損。
如果緊固不充分，有時會因振動而導(dǎo)致松動，保護(hù)構(gòu)造將無法發(fā)揮效用。
●其他 代表示例的記載數(shù)值 代表例中所記載的各種數(shù)據(jù)、數(shù)值不s是作為「額定值.性能」來進(jìn)行保障的數(shù)值，而是某個批量中任意抽取的樣值，所以請作為參考的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行使用?！感z測物體」「各種特性數(shù)據(jù)」「段差檢測數(shù)據(jù)」「不同規(guī)格的選擇一覽表」等都是代表例的對象。 關(guān)于清掃
有機(jī)溶劑會腐蝕產(chǎn)品表面，所以請勿使用。
請用柔軟的干布進(jìn)行清掃。