f4002 兩次 mdt 故障關(guān)閉
02vrs 中包括： ?mpb? ?mpd? ?mph?
03vrs 中包括： ?mpb? ?mpd? ?mph?
04vrs 中包括： ?mpb? ?mpd? ?mph?
供電單元支持： --
主站數(shù)據(jù)電報(bào) (mdt) 沒有被接收到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)兩個(gè)彼此相接的 sercos
循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動(dòng)裝置退回到通訊階段 0。
原因：
總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)電報(bào)至驅(qū)動(dòng)裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報(bào)。
光導(dǎo)總線：lwl 傳輸線路中發(fā)生故障
光導(dǎo)總線：燈光信號(hào)輸入端功率太低
信號(hào)接收器上測試的燈光功率（測試模式時(shí)：持續(xù)燈光）總數(shù)必須在 20 dbm (10 w) 和 5 dbm (320 w) 之間
主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)不同
sercos 接口中發(fā)生故障（一般而言）
解決方法：
接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊；參見控制手冊(cè)
檢查 sercos 環(huán)中的所有 lwl 連接
調(diào)整發(fā)射功率或更改 lwl 電纜的阻尼。
tx 和 rx 之間的最大阻尼不得超過 12.5 db
同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
f4003 關(guān)閉無效通訊階段
02vrs 中包括： ?mpb? ?mpd? ?mph?
03vrs 中包括： ?mpb? ?mpd? ?mph?
04vrs 中包括： ?mpb? ?mpd? ?mph?
供電單元支持： --
sercos 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段（相位 >4）。
原因：
控制裝置的 sercos 主站模塊中發(fā)生故障
解決方法：
該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除