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其中德國rexroth力士樂齒輪泵的壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。rexroth柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節(jié)方便等優(yōu)點。
柱塞泵被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節(jié)的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
柱塞泵一般分為單rexroth柱塞泵、臥式rexroth柱塞泵、軸向rexroth柱塞泵和徑向rexroth柱塞泵。
單rexroth柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數(shù)有關。
臥式rexroth柱塞泵
臥式rexroth柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式rexroth柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現(xiàn)吸液和排液。
軸向式
軸向rexroth柱塞泵（英文名：piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的rexroth柱塞泵。軸向rexroth柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產(chǎn)生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式rexroth柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如果液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的滑靴造成拉脫現(xiàn)象，會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向rexroth柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向rexroth柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。國際上70、80年代發(fā)展的軸配流徑向rexroth柱塞泵克服了閥配流徑向rexroth柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向rexroth柱塞泵比軸向rexroth柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現(xiàn)的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據(jù)排量大小不同），變量行程很短。且變量機構設計為高壓操縱，由控制閥進行控制。故該泵的響應速度快。徑向結構設計克服了如軸向rexroth柱塞泵滑靴偏磨的問題。使其抗沖擊能力大幅度提高。
液壓式
液壓rexroth柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式rexroth柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。
柱塞泵分為兩種有代表性的結構形式的軸向rexroth柱塞泵和徑向rexroth柱塞泵；由于徑向rexroth柱塞泵
屬于一種新型的技術含量比較高的高效泵，隨著國產(chǎn)化的不斷加快，徑向rexroth柱塞泵必然會成為rexroth柱塞泵應用領域的重要組成部分；徑向rexroth柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的rexroth柱塞泵。徑向rexroth柱塞泵工作原理:驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯(lián)軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環(huán)將滑靴卡在行程定子上。泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節(jié)。油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產(chǎn)生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環(huán)控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。液壓系統(tǒng)中:軸向rexroth柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產(chǎn)生的容積變化來進行工作的。由于rexroth柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合
工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下三個階段。結論：通過上述討論，得出下列結論① 柱塞往復運動總行程l是不變的，由凸輪的升程決定。② 柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程，供油行程不受凸輪軸控制是可變的。③ 供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。④ 轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。3. 國產(chǎn)系列柱塞式噴油泵國產(chǎn)系列rexroth柱塞泵主要有a、b、p、z和ⅰ、ⅱ、ⅲ號等系列。系列化是根據(jù)柴油機單缸功率范圍對供油量的要求不同，以柱塞行程，泵缸中心距和結構型式為基礎，再分別配以不同尺寸的柱塞直徑，組成若干種在一個工作循環(huán)內供油量不等的噴油泵，以滿足各種柴油機的需要。國產(chǎn)系列噴油泵的工作原理和結構型式基本相同，以a型泵為例介紹柱塞式噴油泵的構造和工作原理。rexroth柱塞泵由四大部分組成：分泵、油量調節(jié)機構、傳動機構和泵體
為微處理器智能控制，液晶屏顯示，可與電腦進行通訊，具有工作壓力穩(wěn)定、脈動小、操作方便等特點。廣泛用于生化、醫(yī)藥、化工、環(huán)保等行業(yè)，滿足以上行業(yè)需要連續(xù)恒壓、恒流輸送液體的要求。
柱塞泵柱塞往復運動總行程l是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。rexroth柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下兩個階段。
進油過程
當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產(chǎn)生真空度，當柱塞上端面把柱塞套上的進油孔打開后，充滿在油泵上體油道內的柴油經(jīng)油孔進入泵油室，柱塞運動到下止點，進油結束
回油過程
柱塞向上供油，當上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關閉，停止供油。此后柱塞還要上行，當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧的作用下，柱塞又下行。此時便開始了下一個循環(huán)。rexroth柱塞泵以一個柱塞為原理介紹，一個rexroth柱塞泵上有兩個單向閥，并且方向相反，柱塞向一個方向運動時缸內出現(xiàn)負壓，這時一個單向閥打開液體被吸入缸內，柱塞向另一個方向運動時，將液體壓縮后另一個單向閥被打開，被吸入缸內的液體被排出。這種工作方式連續(xù)運動后就形成了連續(xù)供油 。
柱塞泵缸體鑲裝銅套的，可以采用更換銅套的方法安裝。首先把一組柱塞桿外徑修整到統(tǒng)一尺寸，再用1000#以上的砂紙拋光外徑。
缸體安裝銅套的三種方法：（a）缸體加溫熱裝或銅套低溫冷凍擠壓，過盈裝配；（b）采有樂泰膠粘著裝配，這咱方法要求銅外套外徑表面有溝槽；（c）缸孔攻絲，銅套外徑加工螺紋，涂樂泰膠后，旋入裝配。
熔燒結合方式的缸體與銅套，安裝方法如下：
（a）采用研磨棒，手工或機械方法研磨修復缸孔；（b）采用坐標鏜床，重新鏜缸體孔；（c）采用鉸刀修復缸體孔。
采用“表面工程技術”，方法如下：（a）電鍍技術：在柱塞表面鍍一層硬鉻；（b）電刷鍍技術：在柱塞表面刷鍍耐磨材料；（c）熱噴涂或電弧噴涂或電噴涂：噴涂高碳馬氏體耐磨材料；（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末。（4）缸體孔無銅套的缸體材料大都是球墨鑄鐵的，在缸體內壁上制備非晶態(tài)薄膜或涂層。因為缸體孔內壁有了這種特殊物質，所以才能組成硬—硬配對的磨擦副。