大連機(jī)床集團(tuán)生產(chǎn)制造的ck6480數(shù)控車(chē)床,其數(shù)控系統(tǒng)是北京航天數(shù)控集團(tuán)提供的866c系統(tǒng)。x軸絲杠由于使用年限比較長(zhǎng),磨損嚴(yán)重,重復(fù)定位精度下降,需要重新更換新絲杠原使用的絲杠螺紋是左旋,而新采購(gòu)來(lái)的絲杠是右旋。為能夠使其正常工作,進(jìn)行了兩次調(diào)試。 1.通過(guò)編程改變x軸數(shù)值的方法行不通
將右旋絲杠替代左旋絲杠安裝好以后,由于旋向的改變,原來(lái)的移動(dòng)方向,正好與現(xiàn)在的相反。為適應(yīng)這種情況,對(duì)數(shù)控車(chē)床操作程序進(jìn)行修改。將原來(lái)正值的改為負(fù)值,負(fù)值改為正值。修改完畢后,調(diào)出程序試車(chē)。結(jié)果,程序初始運(yùn)行正常,但是,在返回加工原點(diǎn)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)有兩處情況不正常:(1)x軸原點(diǎn)設(shè)定為負(fù)值,但顯示為正值。(2)刀具返回不到原點(diǎn),導(dǎo)致*壓住限位開(kāi)關(guān)報(bào)警。為使其恢復(fù)正常,還應(yīng)對(duì)一些相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行修改。但是參數(shù)是由生產(chǎn)廠家提供的,有一些數(shù)據(jù)不可能恢復(fù)或者更改。這種方法行不通,只能另外采取其他方法。
2.改變伺服電機(jī)反饋電纜的連線方式
根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理,嘗試改變x軸伺服電機(jī)反饋電纜的連線方式。x軸伺服電機(jī)反饋電纜的連線示意圖見(jiàn)下圖。
調(diào)整的方法和步驟是:(1)將pcax與pcbx信號(hào)的端子位置互換。也可以在主機(jī)箱內(nèi)進(jìn)行變換,即16與18互換。(2)將*pcax與*pcbx的信號(hào)端子位置互換。也可以在主機(jī)箱內(nèi)進(jìn)行變換,即17與19互換。(3)將伺服到dc電機(jī)間的驅(qū)動(dòng)電纜標(biāo)號(hào)6端與標(biāo)號(hào)8端互換。即左側(cè)功率板內(nèi)的連線。
經(jīng)調(diào)整后,加電試車(chē)結(jié)果表明,*正常,使用效果與原來(lái)一樣。調(diào)整伺服電機(jī)反饋電纜的連線方式,可以解決x或z軸螺旋方向的變化問(wèn)題,方法簡(jiǎn)單、效果相同。