在選擇微型減速電機(jī)時(shí)，行星減速電機(jī)的慣量尤為重要，在行星減速電機(jī)啟停時(shí)是否能控制住電機(jī)就與慣量相關(guān)，簡(jiǎn)單理解就電啟停時(shí)是否穩(wěn)當(dāng)。行星減速機(jī)能把直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量呈行星減速機(jī)速比的平方倍放大，如行星減速機(jī)的速比是1:10，那慣量直接放大了100倍。
慣量匹配
行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在減速電機(jī)中這是一個(gè)非常重要的參數(shù)，有時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)根據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)選擇好減速電機(jī)后，但是依然還會(huì)有一些問(wèn)題，那么就需要關(guān)注轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在電機(jī)軸上是按照傳動(dòng)比平方的倒倍數(shù)減小，即1/i的平方倍。
直流電機(jī)的慣量是非常小的，正常折算到直流電機(jī)的負(fù)載慣量不可以超過(guò)本身慣量的4倍，不過(guò)在實(shí)際應(yīng)用中負(fù)載有很多種，假如是負(fù)載慣量和直流電機(jī)的慣量能接受的慣量相差太遠(yuǎn)的話那么直流電機(jī)的響應(yīng)速度就會(huì)大大降低，最終影響到效率增加誤差。較為精密行星減速機(jī)在慣量匹配中就起到了關(guān)鍵的作用。