為了大限度節(jié)省時間，提高工作效率，可在叉車上加裝稱重系統(tǒng)，使叉車具備搬運和稱重2個功能。這種稱重系統(tǒng)主要包括傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示儀表和導(dǎo)線等。稱重系統(tǒng)的精度一般在0.3％～0.5％左右，它與數(shù)據(jù)處理模塊、儀表和傳感器的精度以及導(dǎo)線的抗*力有關(guān)，其中傳感器的精度一般都比較穩(wěn)定，大都在0.3％以內(nèi)?，F(xiàn)將幾種稱重系統(tǒng)方案特點介紹如下。
貨叉架上加裝傳感器：
(1) 壓力傳感器：
為了避免滑架與內(nèi)門架之間摩擦力的影響過大，我們決定將貨叉架上橫梁改為活動梁，并增加一根支撐梁，以便安裝壓力傳感器。其具體方案如下：先將貨叉架上橫梁兩端斷開，使用轉(zhuǎn)軸來定位，使之成為活動梁能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。然后再在活動梁下方增加1根支撐梁，上面布置2個壓力傳感器。當(dāng)貨叉承載時，活動梁受力產(chǎn)生微量轉(zhuǎn)動，可通過觸頭將壓力傳遞到傳感器，終完成數(shù)據(jù)采集。
該方案優(yōu)點是：傳感器直接受力，避免了種方案的摩擦力問題，測量數(shù)據(jù)也較穩(wěn)定，稱重誤差可控制在0.5％以內(nèi)，成本也相差不大，還不會影響叉車本身的承載性能；
其缺點是：當(dāng)貨物在貨叉上的前、后位置不同時，系統(tǒng)得到的采集數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)很大誤差。
(2) 剪力傳感器
為了解決上一方案的問題，我們將加掛貨叉架采用了剪力稱重系統(tǒng)。具體方案如下：在貨叉架上增加1套掛架機構(gòu)，掛架通過4個剪力傳感器同貨叉架剛性連接在一起，4個傳感器所受剪力之和即為負(fù)載質(zhì)量。采用這種方案，數(shù)據(jù)處理模塊可根據(jù)4個傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計算，與每個傳感器所分配到的載荷無關(guān)，因此對于偏載和載荷位置變化都能處理得較好。
該方案的優(yōu)點是：整個稱量誤差小于0.3％，實際應(yīng)用效果良好；
其缺點是：由于使用了加掛機構(gòu)，加大了失載距，對叉車承載能力會有一些影響，而且4塊傳感器成本相對高一些。
(3) 拉力傳感器
該系統(tǒng)整個機構(gòu)通過過渡掛架安裝在貨叉架上，掛架通過拉力傳感器和補償機構(gòu)與過渡掛架相連。當(dāng)貨叉承載時，載荷質(zhì)量通過掛架傳遞到拉力傳感器。當(dāng)出現(xiàn)偏載或載荷位置前后不同時，4個補償機構(gòu)可通過受拉（或受壓）來保證施加在傳感器上的力始終垂直向下。
該系統(tǒng)的優(yōu)點是：稱重精度比較理想，誤差一般在0.2％以下。因為只使用到了1個傳感器，其制造成本得到了大幅削減，更有利于稱重系統(tǒng)的推廣；
其缺點是：由于添加了過渡掛架，加大了失載距，使叉車承載能力有所下降，另外補償機構(gòu)使用一段時間后，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)校正。
綜合以上試驗分析，叉車稱重系統(tǒng)從安裝方便和成本綜合、實用性等方面考慮，采用在剪力傳感器方案較為合適。采用在貨叉架上加裝傳感器雖然使得承載能力有所下降，但是對于有20%超載能力的叉車來說，在額定載荷內(nèi)使用此種稱重系統(tǒng)沒有任何問題。這種系統(tǒng)的所有傳感器均為剛性連接，后期無需任何調(diào)節(jié)校正。
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