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行星減速機、RV減速機、諧波減速機之間的區(qū)別是什么?

發(fā)布時間:2024-05-03
行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,也是一種傳達(dá)機構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體,與rv減速機、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。下面就由涌創(chuàng)來為大家詳細(xì)介紹一下!
一、行星減速機行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機是一種傳達(dá)機構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中,行星減速機屬精密型減速機,例如深圳東馬機電的pgm行星減速機、湖北行星減速機等等。減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。
二、rv減速機rv傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用rv減速器,因此,該種rv減速器在*機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢
三、諧波減速機諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。行星減速機、rv減速機、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應(yīng)用行業(yè)也有所區(qū)別。
標(biāo)簽:行星減速機
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