目前，龍門刨床刨臺的位置控制依然采用以行程開關(guān)為主的機(jī)械限位方式，刨床工作中產(chǎn)生的大量鐵屑以及刨臺頻繁撞擊易影響行程開關(guān)正常動作，減少其使用壽命，導(dǎo)致設(shè)備故障率提高。為此，一拖（洛陽）開創(chuàng)裝備科技有限公司對刨床位置控制進(jìn)行了改造。 1．改造方案
考慮到龍門刨床對刨臺位置精度要求不高，刨臺傳動系統(tǒng)采用螺傘齒輪和齒條傳動，屬剛性聯(lián)接，因此將位置檢測元件安裝在傳動電機(jī)軸，完達(dá)到運(yùn)動精度。改造選用集電極開路型編碼器作為位置檢測元件，以三菱fx1n plc的雙向高速計數(shù)器c251為控制元件。c251配合fx1n的辯向功能繼電器m8251，可使程序具備兩個方向的比較功能，實(shí)現(xiàn)雙向設(shè)定。另一方面，若選用普通單向計數(shù)器，由于受慣性影響，刨臺每次總是超出設(shè)定脈沖數(shù)才完成換向，而且超出數(shù)也不是定值。采用c251，系統(tǒng)可以在刨臺換向后立即減去超出數(shù)，在一個運(yùn)動過程中即完成誤差校正，消除了定位不準(zhǔn)形成的累積誤差。
2．程序設(shè)計
（1）位置設(shè)定。如圖1所示，首先將刨臺移至工件一端（a點(diǎn)），按下開關(guān)將該點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)并對c251清零，存入具有停電保持功能的d130（起點(diǎn)寄存器），即此時c251內(nèi)的值0視為起點(diǎn)位置值。手動將刨臺移至工件另一端（d點(diǎn)），將此時c251內(nèi)的值存入d145（終點(diǎn)存儲器），并進(jìn)行減法運(yùn)算dsub d145 k10 d140得出減速位置值（c點(diǎn)）存入d140，以及加法運(yùn)算dadd d130 k10 d135得出另一減速位置（b點(diǎn)）存入d135（圖2）k10為減速脈沖數(shù)，該值可依據(jù)刨臺原行程開關(guān)位置折算到電機(jī)軸上的實(shí)際脈沖數(shù)得出，或在調(diào)整時根據(jù)換向情況給出適當(dāng)?shù)闹怠?br> 設(shè)定a為起點(diǎn)，按下x14，完成a點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲，同時m22閉合，為辯向做準(zhǔn)備刨臺到達(dá)d點(diǎn)時，由于電機(jī)正轉(zhuǎn)，m8251常開觸點(diǎn)保持，按下x16，此時m23未閉合，m500線圈為“0”其常閉點(diǎn)接通，系統(tǒng)完成其余各點(diǎn)坐標(biāo)存儲。
（2）運(yùn)行龍門刨床工作中，若刨臺前進(jìn)，c251執(zhí)行加數(shù)計數(shù)，當(dāng)其值大于d 140值時刨臺減速，大于d145值時刨臺換向，電機(jī)反轉(zhuǎn)；刨臺后退，c251執(zhí)行減數(shù)計數(shù)，當(dāng)其值小于d135值時刨臺減速，小于d130值時刨臺換向，電機(jī)再次更換旋轉(zhuǎn)方向，周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)龍門刨床刨削功能（圖3）。
在運(yùn)行模式下，x13始終閉合，c251的值實(shí)時與各寄存器內(nèi)的值比較，程序完成算術(shù)運(yùn)算和比較功能：當(dāng)c251>d140時，m2接通，執(zhí)行前進(jìn)減速；當(dāng)c251>d145時，m5接通，執(zhí)行前進(jìn)換向；當(dāng)c251設(shè)備使用6~7個月，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作更加方便，*達(dá)到生產(chǎn)要求。