當(dāng)用戶了解了西門子plc程序的結(jié)構(gòu)后，就可以針對(duì)不同的控制對(duì)象與所選擇的plc型號(hào)，根據(jù)實(shí)際情況選擇plc程序的結(jié)構(gòu)框架，并著手進(jìn)行西門子plc程序的設(shè)計(jì)工作。
程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)階段所需要的控制要求、操作界面、plc型號(hào)、i/o地址等都必須在硬件設(shè)計(jì)階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。
對(duì)于簡(jiǎn)單的plc程序，也可以直接通過plc的編輯軟件，在編輯軟件上同時(shí)完成程序的設(shè)計(jì)與輸入過程。
1．選擇程序結(jié)構(gòu)
作為西門子plc編程軟件設(shè)計(jì)的第一步，首先需要確定的是plc程序的基本結(jié)構(gòu)體系。程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：
①所使用的plc型號(hào)。plc型號(hào)從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)，如：當(dāng)plc選擇為s7-200時(shí)，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)或主一子程序的結(jié)構(gòu)形式：當(dāng)選擇的plc為s7-300/400時(shí)可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。
②控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡(jiǎn)單，plc程序的長(zhǎng)度不大，出于簡(jiǎn)化調(diào)試、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜，程序所占的容量較大，為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)( s7-300/400)與主一子程序結(jié)構(gòu)(s7-200);如果控制系統(tǒng)十分龐大，程序異常復(fù)雜，或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多，在s7-300/400上可以優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。
2．建立程序文件
建立程序文件包括編寫i/o地址表、定義符號(hào)地址、編寫程序說明等內(nèi)容，其目的是為程序設(shè)計(jì)提供方便。
在s7中，一般是直接利用編程軟件，通過編程軟件的“符號(hào)表編輯器”對(duì)“符號(hào)地址表(symboltable)”的編寫，一次性完成i/o地址、符號(hào)地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作。
3．編輯邏輯塊
在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號(hào)表的編輯后，即可著手進(jìn)行plc程序中各類邏輯塊的編輯。
邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量?jī)刹糠謨?nèi)容。
邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖，指令表等方法編寫：程序變量應(yīng)通過“變量聲明表”建立與明確（內(nèi)容見本節(jié)后述），對(duì)于線性結(jié)構(gòu)的plc程序也可以不使用變量與變量表。
如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫組織塊obl;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu)，則應(yīng)首先進(jìn)行fc、fb等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應(yīng)該遵守這一原則，因?yàn)椋绻具壿媺K未編制完成，在ob1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將引起出錯(cuò)。