plc好學(xué)嗎？有的人說好學(xué)，更多的人說難學(xué)。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有關(guān)plc的書，如果從頭看起的話，我想八成學(xué)不成了。因?yàn)槌橄笈c空洞占據(jù)了整個(gè)腦子。
學(xué)這方面的知識要有可編程控制器和簡易編程器才好，若無，一句話，學(xué)不會(huì)。因?yàn)闊o法驗(yàn)證對與錯(cuò)。如何學(xué)，我的做法是直奔主題。做法如下：
1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如km、ka、kt等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而plc梯形圖中，也有常開、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注x、y、m、s、t、c以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，x為輸入繼電器、y為輸出繼電器、m為輔助繼電器、s為狀態(tài)繼電器、t為定時(shí)器、c為計(jì)數(shù)器、d為數(shù)據(jù)寄存器和指針（p、i、n）。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的plc書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
編程元件的指令由二部分組成：如 ld(功能含意）x000（元件地址），即 ld x000，ldi y000......。
3、熟識plc基本指令：
（1）ld（取）、ldi取反）、out（輸出）指令；ld（取）、ldi（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)（即左母線第一個(gè)觸點(diǎn)），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。
這是一張?zhí)菪螆D（不會(huì)運(yùn)行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級；第1梯級；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為 x000，x表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(diǎn)（下同）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、ld x000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時(shí)無須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出）。
第2梯級；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為t0，t表示定時(shí)器（有時(shí)間長短不同，應(yīng)注意），0則表示定時(shí)器中的編號為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、ldi t0（如程序所示）。
第3梯級；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為m0, m為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為：4、ldi m0（如程序所示）。本梯級的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為y000，y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路 塊，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、ld y000?？傊甽d與ldi指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按ld或ldi指令?？墒褂胠d、ldi指令的元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時(shí)器t、計(jì)數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。out為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、out y000，3、out y001，y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖 8、out t0 k40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的k為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對時(shí)間繼電器的整定）?？墒褂胦ut指令元件有：輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時(shí)器t、計(jì)數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
（2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令and（與）ani（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。
第1梯級來看；x000、t0、y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即t0的常閉串接于x000的后端，而y001的常閉則串接于t0常閉的后端。由于都是常閉故用ani指令。現(xiàn)來看第2梯級；x000、m0、y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，m0的常閉接點(diǎn)串接于x001的后端，而y000的常開接點(diǎn)則串接于m0的后端。故m0的指令用ani，而y000的指令則用and（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用and，是常閉的則用ani。可使用and、ani指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時(shí)器t、計(jì)數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令or（或）、ori（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用or，是常閉的則用ori。如下圖所示。
第1梯級來看；x000、t0、y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即t0的常閉串接于x000的后端，而y001的常閉則串接于t0常閉的后端。由于都是常閉故用ani指令?，F(xiàn)來看第2梯級；x000、m0、y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，m0的常閉接點(diǎn)串接于x001的后端，而y000的常開接點(diǎn)則串接于m0的后端。故m0的指令用ani，而y000的指令則用and（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用and，是常閉的則用ani?？墒褂胊nd、ani指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時(shí)器t、計(jì)數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
可以看出上圖的x000、x001、m0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于x000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因x001是常開觸點(diǎn)，故用or指令。而m0是常閉觸點(diǎn)，則用ori指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與m1串聯(lián)，串聯(lián)后又與y000并聯(lián)，而y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用or指令?？墒褂胦r、 ori指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時(shí)器t、計(jì)數(shù)器c、狀態(tài)繼電器s。
（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令orb（或）；任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用orb指令。如下圖所示。
上圖可以看出，第一支路x003的常開觸點(diǎn)與m1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的x000與m0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個(gè)orb指的是與上一行并。而第二支路，常閉y001與m2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)orb。orb指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。
（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令anb；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用anb指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡化。程序的編寫如下圖所示。anb指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。
（6）進(jìn)棧指令mps、讀棧指令mrd、出棧指令mpp和程序結(jié)束指令end；mps、mrd、mpp這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下mps應(yīng)與mpp成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用mps、mpp指令。若在mps、mpp指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加mrd 指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道m(xù)ps、mpp成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而mrd的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；mps是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的mrd、mpp則與之依次聯(lián)接而已。而end指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。
當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個(gè)門應(yīng)該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。
4、熟知簡易編程器各鍵的功能：以下是fx-10p（手持式編程器）面板分布（當(dāng)然少了晶液顯示屏）及各鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時(shí)易找到對象），其余均與原鍵盤相同（即實(shí)線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。
（1）液晶顯示器；在編程時(shí)可顯示指令（即指令、元件符號、數(shù)據(jù)）。在監(jiān)控運(yùn)行時(shí)，可顯示元器件工作狀態(tài)。
（2）鍵盤；由35個(gè)按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：
①功能鍵：rd/wr......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)r為程序讀出，若出現(xiàn)w則為寫入，即程序輸入時(shí)應(yīng)出現(xiàn)w，否則無法輸入程序。按第一下如為r,再按一下則為w。ins/del......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時(shí)應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)i則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)d則可刪除多余或錯(cuò)誤的程序。mnt/test......監(jiān)視/測試，t為測試，m為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵m, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問題，解決問題。
② 菜單鍵：other, 顯示方式菜單
③清除鍵：clear，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。
④幫助鍵：help，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時(shí)進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。
⑤步序鍵：step，監(jiān)視某步輸入步序號。
⑥空格鍵：，/sp，輸入指令時(shí)，用于指定元件號和常數(shù)。
⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動(dòng)。
⑧執(zhí)行鍵：go，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。
⑨指令鍵/元件符號鍵/數(shù)字鍵（虛線框內(nèi)）：這些鍵均可自動(dòng)切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它z/v、k/h、p/i均可同一鍵的情況下相互切換。
5、熟習(xí)編程器的操作
按規(guī)定聯(lián)接好plc與簡易編程器。plc通入電源，小型指示燈亮。將plc上的扭子開關(guān)撥向stop（停止）位置。
操作要點(diǎn)
①清零：扭子開關(guān)撥向stop（停止）位置，會(huì)出現(xiàn)英文，別管它。直接按rd/wd（使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)w即寫的狀態(tài)），此時(shí)先按nop，再按mc/a中的a，接著按二次go予以確認(rèn)即可（即：w→nop→a→go→go）。
②輸入指令：如指令 ld x000 ， 按以下順序輸入 ld→x→0→go 即可，屏上自動(dòng)顯現(xiàn) ld x000。其它指令類推。對于orb、anb、mps、mrd、mpp、end、nop等指令，輸入后只要按go確認(rèn)即可（orb→go）。
③定時(shí)器的輸入：如指令 out t0 k 40 按如下順序輸入即可 out→t→0→，/sp→k→40→go（t0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4s）。
④ 刪除指令：移動(dòng)光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除的指令，將ins/del鍵置于d，再予以go確認(rèn)即可。即 ：移動(dòng)光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除指令→d→go。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動(dòng)光標(biāo)對準(zhǔn)5，將ins/del鍵置于i，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入and y001即：移動(dòng)光標(biāo)對準(zhǔn)欲插入部位→i→go→and→y→1→go。
⑥go鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入go予以確認(rèn)。
⑦結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入end指令，程序才可運(yùn)行。
⑧輸入指令完畢應(yīng)將plc上的扭子開關(guān)撥向run于運(yùn)行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。
6、輸入簡單的可運(yùn)行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行：初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵m,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，加深對plc各接點(diǎn)運(yùn)行的認(rèn)識。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。
具體操作如下：按mnt/test鍵置于m監(jiān)視運(yùn)行方式，移動(dòng)光標(biāo)即可觀查整個(gè)程序的運(yùn)行情況。若程序中出現(xiàn)■標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)（on），若無■標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)（off）。
7、試著編繪簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按plc的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡單地將plc各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對應(yīng)（這是初學(xué)者的通?。?，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。
①不可逆啟動(dòng)改用plc控制
圖1
圖2
圖3
圖4
上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個(gè)圖都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個(gè)步序anb。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時(shí)應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少anb指令。圖2中的x000、圖3中的x002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開接點(diǎn)（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。
工作原理：以圖3為例說明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，x000的常開接點(diǎn)立即閉合電流（實(shí)為能流），流經(jīng)x001、x002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器y000 閉合，由于y000的閉合，并接于母線側(cè)的y000常開觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止時(shí)按外部停止按鈕，x001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至x002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。
②啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用plc控制
這一道題往往是初學(xué)者邁不過的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，x001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用x001的常閉觸點(diǎn)，與x001的常開形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯(cuò)。要知道 plc在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用x001的常閉代替m0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，x001常開觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由y000的常開與中間繼電器m0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在第一行，這樣在編程時(shí)可以少用了orb指令。