1、pid中的中斷到底有什么用？
計算機必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣，才能進行pid控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。編程時指定的pid控制器采樣時間必須與實際的采樣時間一致。s7-200中pid的采樣時間精度用定時中斷來保證。
上述就是中斷的作用。
2、學習建議
（1）“平時多學學”不是可以不可以的，是作為工控人必須這樣天天做功課的?！氨鶅鋈叻且蝗罩?，工控人的知識與經驗乃是日積月累。一位醫(yī)道精湛的老中醫(yī)，其技的由來也是靠看得病人多了所獲。一位工控人平時注意學習，不求急功近利，日月如初，到用才時必有回報。
（2）一些基礎性的東西不是一天兩天就全搞明白了，只有孜孜不倦，知識面會越來越廣。
（3）你自己也買一個cpu224xp，這就是很好的條件。既然投入了，就要設法得回報。就是要充分例如這個硬件學好、用好plc。
（4）平時多到電工論壇網站來，先多看，后要參與。從電工技術論壇、找答案中可以學到許多的知識。
（5）如果有實際應用與調試的機會就更好了，具體實踐是最好的課堂。
（6）記住，只要堅持數年，必有收獲。起碼是有了掙錢的本事了。