在一個立臥轉(zhuǎn)換加工中心上，z軸（水平軸，其為全閉環(huán)控制）伺服電機(jī)停止后有時來回抖動一下，我發(fā)現(xiàn)其在動時面板上顯示跟隨誤差為0.005，這對加工影響大不？
答：樓主的情況我認(rèn)為是z軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動滯后造成的，因?yàn)閦軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，因此雖然z坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得z坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使得z坐標(biāo)停止后有時回動一下，即樓主說的，面板上顯示跟隨誤差為0.005。
解決方法：
1.檢查z軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行，
2.檢查z電機(jī)軸與絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下，
3.檢查z坐標(biāo)機(jī)械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下，
4.脫開z電機(jī)軸與絲杠的連接，用手輕輕盤動z軸絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。
經(jīng)過以上檢查，基本可以判定并排除機(jī)床的故障。