本文主要介紹gps定位方法(gps精確定位)，下面一起看看gps定位方法(gps精確定位)相關(guān)資訊。
常規(guī)定位的基本原則:
條件:1。一個(gè)已知點(diǎn)測(cè)試(中心)，2。待測(cè)點(diǎn)與已知點(diǎn)之間的距離r1；
解:待測(cè)點(diǎn)的位置；
答案:被測(cè)點(diǎn)是一個(gè)圓。
條件:1。兩個(gè)已知點(diǎn)測(cè)試(兩個(gè)中心)，2。待測(cè)點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離r1和r2；
編輯
條件:1。兩個(gè)已知點(diǎn)測(cè)試(兩個(gè)中心)，2。待測(cè)點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離r1和r2；
解:待測(cè)點(diǎn)的位置；
答:要測(cè)的點(diǎn)是a和b。
條件:1。三個(gè)已知點(diǎn)測(cè)試(三個(gè)中心)，2。待測(cè)點(diǎn)和已知點(diǎn)之間的距離r1、r2和r3；
解:待測(cè)點(diǎn)的位置；
答案:待測(cè)點(diǎn)是a。
gps定位的基本原理:待測(cè)點(diǎn)相當(dāng)于a點(diǎn)，待測(cè)點(diǎn)與衛(wèi)星1之間的距離為r1，待測(cè)點(diǎn)與衛(wèi)星2之間的距離為r2，待測(cè)點(diǎn)與衛(wèi)星3之間的距離為r3，所以三個(gè)圓會(huì)自然地收斂于一點(diǎn)，即a點(diǎn)..
基礎(chǔ)知識(shí):
組件:地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)待測(cè)衛(wèi)星設(shè)備=待測(cè)設(shè)備的位置。
地面監(jiān)控系統(tǒng):主要功能是探測(cè)和維護(hù)衛(wèi)星。我不 這里不想過(guò)多介紹。有興趣的同學(xué)可以了解一下相關(guān)知識(shí)，因?yàn)殛P(guān)鍵時(shí)候(戰(zhàn)時(shí))會(huì)影響定位精度。
衛(wèi)星:共有24顆衛(wèi)星，分布在6個(gè)軌道上(21顆在用，3顆備用)，不斷圍繞地球旋轉(zhuǎn)。任務(wù)一方面是從監(jiān)測(cè)站獲取衛(wèi)星號(hào)、位置、時(shí)間的指令，另一方面是不斷發(fā)送帶有運(yùn)行軌道、衛(wèi)星鐘差修正參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)、衛(wèi)星工作狀態(tài)等信息的二進(jìn)制碼導(dǎo)航電文，供gps接收機(jī)接收。
待測(cè)設(shè)備:接收衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的傳播時(shí)間計(jì)算出接收機(jī)與衛(wèi)星的距離，進(jìn)而計(jì)算出接收機(jī)的位置。
c/a碼:粗碼/捕獲碼，數(shù)字速率1.023mbt/s，僅在l1(1575.42mhz)上調(diào)制，一般用于民用。
p碼:精確碼，碼率為10.23mbt/s，調(diào)制在l1(1575.42mhz)和l2(1227.6mhz)上，不易受干擾，軍用。
計(jì)算gps與待測(cè)點(diǎn)之間的直接距離；
方法一:偽距測(cè)量。
原理:通過(guò)測(cè)量衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文與被測(cè)設(shè)備之間的時(shí)差△t，利用已知光速的公式d(距離)=v(光速)*t(時(shí)差)△t就可以確定偽距。設(shè)想一顆衛(wèi)星可以確定一個(gè)圓，兩顆衛(wèi)星可以確定兩個(gè)圓，三顆衛(wèi)星可以確定三個(gè)圓，三個(gè)圓的交點(diǎn)就是測(cè)試待測(cè)點(diǎn)的位置。
三在維空間中，每顆衛(wèi)星對(duì)應(yīng)一個(gè)三維坐標(biāo)(x，y，z)，每顆衛(wèi)星的xyz坐標(biāo)是一個(gè)已知的數(shù)，這樣就可以根據(jù)空間距離公式 (x1x2) 2 (y1y2) 2= d，這樣可以定位四顆以上的衛(wèi)星。
每顆衛(wèi)星廣播一個(gè)偽隨機(jī)測(cè)距碼信號(hào)，每1毫秒廣播一次。接收設(shè)備同時(shí)復(fù)制具有相同結(jié)構(gòu)的信號(hào)，并將其與接收的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)比較可以計(jì)算出延時(shí)△t有多長(zhǎng)，從信號(hào)的延時(shí)時(shí)間(△t)計(jì)算出衛(wèi)星到接收設(shè)備的偽距。同時(shí)，接收設(shè)備的時(shí)鐘應(yīng)與衛(wèi)星時(shí)鐘同步。
方法2:載波相位測(cè)量。
原理:通過(guò)測(cè)量gps衛(wèi)星發(fā)射的原始載波相位與被測(cè)設(shè)備接收的載波相位之差，可以得到載波傳輸距離。待測(cè)點(diǎn)與衛(wèi)星的距離計(jì)算采用測(cè)試偽距原理，待測(cè)點(diǎn)的xyz坐標(biāo)采用多重方程計(jì)算。
簡(jiǎn)單的邏輯圖如下，具體算法不詳細(xì)解釋，有興趣的同學(xué)可以了解一下。
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