塊調(diào)用指令( call)用來(lái)調(diào)用功能塊(fb)、功能(fc)、系統(tǒng)功能塊(sfb)或系統(tǒng)功能( sfc)，或調(diào)用西門(mén)子預(yù)先編好的其他標(biāo)準(zhǔn)塊。
在call指令中，fc、sfc、fb和sfb是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是絕對(duì)地址或符號(hào)地址。call指令與rlo和其他任何條件無(wú)關(guān)。在調(diào)用fb和sfb時(shí)，應(yīng)提供與它們配套的背景數(shù)據(jù)塊(instance db)。而調(diào)用fc和sfc時(shí)，則不需要背景數(shù)據(jù)塊。處理完被調(diào)用的塊后，調(diào)用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。在調(diào)用sfb和sfc后，寄存器的內(nèi)容被。恢復(fù)。
使用call指令時(shí)，應(yīng)將實(shí)參(actual parameter)賦給被調(diào)用的功能塊中的形參(formal parameter)，并保證實(shí)參與形參的數(shù)據(jù)類型一致。
使用語(yǔ)句表編程時(shí)，call指令中被調(diào)用的塊應(yīng)是已經(jīng)存在的塊，其符號(hào)名也應(yīng)該是已經(jīng)定義過(guò)的。
在調(diào)用塊時(shí)可以通過(guò)變量表交換參數(shù)，用編程軟件編寫(xiě)語(yǔ)句表程序時(shí)，如果被調(diào)用的邏輯塊的變量聲明表中有in、out和in_out類型的變量，則輸入call指令后編程軟件會(huì)自動(dòng)地打開(kāi)變量表，只需對(duì)各形參填寫(xiě)對(duì)應(yīng)的實(shí)參即可。
在調(diào)用fc和sfc時(shí)，必須為所有的形參指定實(shí)參。調(diào)用fb和sfb時(shí)，只需指定上次調(diào)用后必須改變的實(shí)參。由于fb被處理后，實(shí)參儲(chǔ)存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果實(shí)參是數(shù)據(jù)塊中的地址，必須指定完整的絕對(duì)地址，如db1. dbw2。
邏輯塊的in（輸入）參數(shù)可以指定為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址。out（輸出）和in_out（輸入_輸出）參數(shù)必須指定為絕對(duì)地址或符號(hào)地址。
call指令保存被停止執(zhí)行的塊的編號(hào)和返回地址及當(dāng)時(shí)打開(kāi)的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)。此外，call指令關(guān)閉mcr區(qū)，生成被調(diào)用的塊的局域數(shù)據(jù)區(qū)。
①call塊調(diào)用指令：call<邏輯塊標(biāo)識(shí)符>。使用該指令，可以調(diào)用功能(fc)或功能塊( sfb)、系統(tǒng)功能(sfc)或系統(tǒng)功能塊(sfb)，或調(diào)用由西門(mén)子公司提供的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)編程塊。使用call塊指令，可以調(diào)用作為地址輸入的fc和sfc或fb和sfb，與rlo或其他條件無(wú)關(guān)。如果使用該指令調(diào)用一個(gè)fb或sfb，必須提供具有相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊的程序塊。在被調(diào)用塊處理完后，調(diào)用塊程序繼續(xù)邏輯處理。邏輯塊的地址可以絕對(duì)指定，也可相對(duì)指定。在sfb、sfc調(diào)用后，保存寄存器的內(nèi)容。
調(diào)用塊可通過(guò)一個(gè)變量表與被調(diào)用塊交換參數(shù)。
如果調(diào)用一個(gè)功能塊(fb)、系統(tǒng)功能塊(sfb)、功能(fc)或系統(tǒng)功能(sfc)，并且被調(diào)用塊的變量聲明表中有in、out和in_out聲明，則這些變量作為一個(gè)形式參數(shù)表被添加到調(diào)用塊中。如果調(diào)用的是一個(gè)功能(fc)和系統(tǒng)功能(sfc)，則必須在調(diào)用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實(shí)際參數(shù)。
如果調(diào)用的是功能塊( fb)和系統(tǒng)功能塊(sfb)，只需定義與以前調(diào)用相比必須進(jìn)行修改的實(shí)際參數(shù)。在處理完功能塊后，實(shí)際參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果實(shí)際參數(shù)是一個(gè)數(shù)據(jù)塊，則必須指定完整的絕對(duì)地址，如db1、kbw2。
in參數(shù)可作為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。out和in_out參數(shù)必須作為絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。
調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中。此外，調(diào)用指令還可去激活mcr的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍。
編程示例1：為fc6調(diào)用賦值參數(shù)
call fc6
形式參數(shù) 實(shí)際參數(shù)
no of tool ：=mw100
timeout ：=mw110
found ：=q0.1
error ：=q100.0
編程示例2：無(wú)參數(shù)調(diào)用一個(gè)系統(tǒng)功能( sfc)
call sfc43 說(shuō)明：調(diào)用sfc43，重新觸發(fā)看門(mén)狗定時(shí)器（無(wú)參數(shù)）
編程示例3：使用背景數(shù)據(jù)塊db1調(diào)用fb99
call fb99．db1
形式參數(shù) 實(shí)際參數(shù)
max_rpm ：=#rpm1_max
min_rpm ：=#rpm1
max_ power ：=#power1
max_temp ：=#temp1
每一次功能塊(fb)或系統(tǒng)功能塊(sfb)調(diào)用都必須有一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。在上述舉例中，數(shù)據(jù)塊db1必須在調(diào)用之前已存在。
②調(diào)用功能塊指令：call fb nl、db nl。使用該指令，可調(diào)用用戶定義的功能塊(fb)。調(diào)用指令能夠調(diào)用作為地址輸入的功能塊，與rlo或其他條件無(wú)關(guān)。如果使用調(diào)用指令調(diào)用一個(gè)功能塊，必須為它提供一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。在處理完被調(diào)用塊后，調(diào)用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以是絕對(duì)地址，也可以是符號(hào)地址。
調(diào)用塊可通過(guò)一個(gè)變量表與被調(diào)用的塊交換參數(shù)。
如果調(diào)用一個(gè)功能，并且調(diào)用塊的變量聲明表中有in、out和in_out聲明，則這些變量作為一個(gè)形式參數(shù)表被添加到用于調(diào)用塊的程序中。
由于在功能塊處理完之后，實(shí)際參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中，當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí)，只需定義與以前調(diào)用相比必須修改的實(shí)際參數(shù)。如果實(shí)際參數(shù)是一個(gè)數(shù)據(jù)塊，則必須指定完整的絕對(duì)地址，如db1、dbw2。
in參數(shù)可作為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。out和in_out參數(shù)必須作為絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。
調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中。此外，調(diào)用指令還可去激活mcr的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍。
編程示例：使用背景數(shù)據(jù)塊db1調(diào)用fb99
call fb99,db1
形式參數(shù) 實(shí)際參數(shù)
max_rpm ：=#rpm1_max
min_rpm ：=#rpm1
max_power ：=#power1
max_temp ：=#temp1
每一次功能塊( fb)調(diào)用都必須有一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。在上述舉例中，數(shù)據(jù)塊db1必須在調(diào)用之前已存在。
③調(diào)用功能指令：call fcn。如果使用的是語(yǔ)句表編輯器(stl editor)，則n必須指向現(xiàn)有有效塊。在使用之前，還必須定義符號(hào)名。
使用該指令，可調(diào)用功能( fc)。調(diào)用指令能夠調(diào)用作為地址輸入的功能(fc)，與rlo或其他條件無(wú)關(guān)。在處理完被調(diào)用塊后，調(diào)用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以絕對(duì)指定，也可相對(duì)指定。
調(diào)用塊可通過(guò)一個(gè)變量表與被調(diào)用的塊交換參數(shù)。
如果調(diào)用一個(gè)功能，并且調(diào)用塊的變量聲明表中有in、out和in_out聲明，則這些變量作為一個(gè)形式參數(shù)表被添加到用于調(diào)用塊的程序中。
在調(diào)用功能時(shí)，必須在調(diào)用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實(shí)際參數(shù)。
in參數(shù)可作為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。out和in_out參數(shù)必須作為絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。
調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中。除此之外，調(diào)用指令還可去激活mcr的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍。
編程示例：為fc6調(diào)用賦值參數(shù)
call fc6
形式參數(shù) 實(shí)際參數(shù)
no of tool ：=mw100
timeout ：=mw110
found ：=q0.1
frror ：=q100.0
④調(diào)用多背景塊指令：call#變量名。通過(guò)使用一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)類型聲明一個(gè)靜態(tài)變量，可以生成一個(gè)多背景塊。在程序元素目錄中只包含已聲明的多背景塊。
⑤條件調(diào)用指令：cc<邏輯塊標(biāo)識(shí)符>。使用該指令，可以在rlo =1時(shí)調(diào)用一個(gè)邏輯塊。該指令用于無(wú)參數(shù)調(diào)用fc或fb類型的邏輯塊。除了不能使用調(diào)用程序傳送參數(shù)之外，cc指令與call指令的用法相同。該指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中，去激活mcr相關(guān)性，生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍，并開(kāi)始執(zhí)行調(diào)用的程序代碼。
邏輯塊的地址可以絕對(duì)指定，也可相對(duì)指定。
編程示例1：
a i 2.0 說(shuō)明：檢查輸入i2.0的信號(hào)狀態(tài)
cc fc6 如果i2.0為“1”，調(diào)用功能fc6
a m 3.0 如果i2.0=1，從調(diào)用功能返回處執(zhí)行；如果i2.0=0，直接在a i2.0語(yǔ)句后執(zhí)行
如果call指令調(diào)用的是一個(gè)功能塊(fb)或一個(gè)系統(tǒng)功能塊(sfb)，必須在語(yǔ)句中指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊號(hào)）。對(duì)于使用cc指令的調(diào)用，不能將一個(gè)數(shù)據(jù)塊分配給語(yǔ)句中的地址。
根據(jù)所使用的程序段，程序編輯器( program editor)可以在從梯形邏輯編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表編程語(yǔ)言過(guò)程中，生成uc指令或cc指令。
編程示例2（功能塊fb1的背景數(shù)據(jù)塊是db1，“：=”前面是用符號(hào)地址表示的形參，“：=”后面是實(shí)參）：
call fb1,db1
switch_on ：=i20.0 說(shuō)明：將實(shí)參i20.0賦給形參switch_on
switch_off ：=i20.1
failure ：=i20.2
actualspeed ：=mw2
engine_on ：=q5.0
preset_speed_reached：=q5.1
call sfc43 調(diào)用sfc43，重新觸發(fā)監(jiān)控定時(shí)器（無(wú)參數(shù)）
每一個(gè)fb和sfb都必須有一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，上例中在調(diào)用fb1之前，fb1和背景數(shù)據(jù)塊db1必須是已經(jīng)存在的。
⑥無(wú)條件調(diào)用指令uc( unconditional block call)和條件調(diào)用指令cc( conditional block call)。用于調(diào)用沒(méi)有參數(shù)的fc和sfc。其使用方法與call指令相同，只是在調(diào)用時(shí)不能傳遞參數(shù)。cc指令在邏輯運(yùn)算結(jié)果rlo =1時(shí)才調(diào)用塊。用cc指令和uc指令調(diào)用塊時(shí)，不能使用背景數(shù)據(jù)塊。下面是使用cc指令和uc指令的例子。
a i0.1 說(shuō)明：刷新rlo
cc fc6 如果rlo=1，調(diào)用沒(méi)有參數(shù)的功能fc6
l iw4 從fc6返回后執(zhí)行，或在i0.1=0時(shí)不調(diào)用fc6，直接執(zhí)行本指令
uc fc2 無(wú)條件調(diào)用沒(méi)有參數(shù)的功能fc2
在call指令中，fc、fb、sfc和sfb是作為地址輸入的，其地址可以是絕對(duì)地址，或者是符號(hào)地址。在調(diào)用fb和sfb時(shí)，必須提供與之相對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊；而調(diào)用fc和sfc時(shí)，不需調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊。
在調(diào)用時(shí)，應(yīng)將實(shí)參賦予被調(diào)用功能中的形參，并確保實(shí)參和形參數(shù)據(jù)類型相同，并且在fc和sfc的調(diào)用中，必須為所有形參指定實(shí)參，而調(diào)用fb和sfb，則只需指定上次調(diào)用后必須改變的實(shí)參。
fb功能塊的具體調(diào)用（指令表程序）如下。
call fb1，db1 說(shuō)明：調(diào)用fb1，其背景數(shù)據(jù)塊為db1
max ：=mw10 max為fb1定義的參數(shù)，將mw10的值賦予max
min ：=mw20 將mw20的值賦予fb1參數(shù)min
power_on ：=i 0.0 將i0.0賦予fb1參數(shù)power_on
power_off：=i 0.1 將i0.1賦予fb1參數(shù)power_off
程序中調(diào)用了背景數(shù)據(jù)塊db1，并將實(shí)參（“；=”之后的變量）賦予形參（“；”之前的變量）。