隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題的凸顯,工業(yè)機器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用,成為社會關(guān)注的焦點。機器人與數(shù)控機床融合的集成方式在數(shù)控機床加工應(yīng)用領(lǐng)域,本土機床上下料機器人與數(shù)控機床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。當(dāng)前,數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機床整機企業(yè)、自動化應(yīng)用集成商,甚至房地產(chǎn)資本大鱷們,都在嘗試進入機器人領(lǐng)域,掀起了一股機器人產(chǎn)業(yè)投資熱。
一是自主研究專注技術(shù)開發(fā),以廣州數(shù)控、秦川機床為例
“造自己的國產(chǎn)機器人”成為廣州數(shù)控多年來努力的目標(biāo)。公司機器人研發(fā)團隊全力撲在研發(fā)上,公司每年都拿出銷售收入的8%投入到技術(shù)研發(fā)中去,同時選派大批技術(shù)人員去高校院所、國外深造。廣州數(shù)控采用階段性并行研發(fā)和重點攻關(guān)的策略,形成內(nèi)部競爭機制,加強內(nèi)部技術(shù)交流,在機器人控制系統(tǒng)等核心部件的研發(fā)上,采取兩個以上的技術(shù)攻關(guān)小組同時研發(fā),取得良好效果。在產(chǎn)品研發(fā)上,廣州數(shù)控目前已實現(xiàn)全系列、全自主研制,產(chǎn)品覆蓋了3kg到400kg,自由度包括3—6個關(guān)節(jié),應(yīng)用功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等,涉及數(shù)控機床、五金機械、電子、家電、建材、食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
秦川機床則專注于機器人關(guān)鍵部位的研發(fā)。工業(yè)機器人主要由本體、伺服電機、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前,除本體外的三大關(guān)鍵部件中,減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷,國內(nèi)機器人整機制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人,基本沒有議價能力,在與國外企業(yè)的市場競爭中處于非常被動的地位。早在1998年,秦川集團就與國內(nèi)某高校聯(lián)合承擔(dān)了國家863項目——機器人用250aii減速器,并將產(chǎn)學(xué)研合作深入推進,對產(chǎn)品做了新的設(shè)計和改進,為abb、nachi等公司提供的樣機進行試驗,獲得了很好的效果。經(jīng)過多年的科研攻關(guān),秦川集團已經(jīng)完全掌握了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器的設(shè)計制造技術(shù),其質(zhì)量和性能指標(biāo)均達到國際一流水平。
二是與知名公司進行技術(shù)合作,以亞威股份為例
2014年6月24日,亞威股份與機器人制造商德國庫卡控股的徠斯公司正式簽署了機器人技術(shù)許可和合資經(jīng)營合作協(xié)議,引進其線性機器人與水平多關(guān)節(jié)機器人技術(shù),雙方共同投資成立合資公司,生產(chǎn)工業(yè)機器人,這也標(biāo)志著亞威股份正式進入工業(yè)機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域。公司表示,將借助庫卡、徠斯在機器人方面的技術(shù)支持,大力推動公司機器人本體業(yè)務(wù)與機器人相關(guān)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的發(fā)展;同時將加速公司數(shù)控機床轉(zhuǎn)型智能化引入工業(yè)機器人技術(shù)步伐,推動新老業(yè)務(wù)協(xié)同成長,在公司現(xiàn)有數(shù)控機床主機成熟業(yè)務(wù)穩(wěn)定提升的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)公司產(chǎn)品鏈向高端、智能、自動化方向跨越式發(fā)展,助推公司主營業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型升級節(jié)奏加快。德國徠斯(reis)機器人集團是一家集機器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司。自1957年成立至今,經(jīng)過多年的交鑰匙系統(tǒng)解決方案的設(shè)計和實踐,積累了豐富的成功經(jīng)驗。借鑒徠斯機器人技術(shù)和項目管理經(jīng)驗,亞威可以拓寬公司產(chǎn)業(yè)鏈,并充分借鑒對方在機器人業(yè)務(wù)技術(shù)及項目經(jīng)營管理上的優(yōu)勢,向系統(tǒng)自動化集成進軍。
三是通過增資控股的方式引進國外先進技術(shù),以上海機電為例
2013年4月,上海機電增資2000萬元入股納博傳動,增資完成后,上海機電占51%股權(quán),日本納博占49%股權(quán)。而日本納博正是全球精密減速機領(lǐng)域的龍頭企業(yè),球市場占有率穩(wěn)居60%。合資公司2013年7月底完成相關(guān)工商注冊,納博傳動正式更名為上海納博特斯克傳動設(shè)備有限公司。據(jù)了解,納博傳動原系日本納博特斯克株式會社在上海設(shè)立的一家全資子公司,日本納博作為一家尖端的核心部件跨國企業(yè),其開發(fā)的精密減速機產(chǎn)品是一種專為工業(yè)機器人定制的本體核心部件(簡稱機器人關(guān)節(jié),包括機械手臂腕部以及底座)。
未來,機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化,專用機床服務(wù)于機器人專用減速機的精密加工,提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等,具有很大的融合發(fā)展空間。