大疆創(chuàng)新正式發(fā)布phantom 4 rtk無(wú)人機(jī)，將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測(cè)效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本。
phantom 4 rtk保留了phantom 4 pro系列產(chǎn)品原有的品質(zhì)，新增了rtk導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對(duì)低空攝影測(cè)量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了全面的升級(jí)。
厘米級(jí)定位精度 支持ppk后處理
phantom 4 rtk采用雙備份gnss系統(tǒng)。高精度gnss系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，gps/北斗/glonass 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)rtk為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度gnss系統(tǒng)，在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。
用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)rtk或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。
系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持ppk后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活。
高精度成像，呈現(xiàn)更清晰
phantom 4 rtk相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬(wàn)像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供高解析度影像。機(jī)械快門(mén)消除飛機(jī)高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度的降低。
鏡頭出廠前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的校正，相機(jī)與飛控、rtk的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)rtk、ppk數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息，支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。
此外，phantom 4 rtk采用全新相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。
免像控點(diǎn)，建圖
憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)，phantom 4 rtk的飛控、相機(jī)與rtk的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級(jí)。
通過(guò)對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在rtk定位的同時(shí)，位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得更加的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。
航測(cè)作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過(guò)程中的像控點(diǎn)布設(shè)，達(dá)到輔助空中三角測(cè)量免像控點(diǎn)效果，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。
超遠(yuǎn)控距 一控多機(jī)
遙控器采用ocusync 2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里(fcc標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境測(cè)得)；支持4g網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長(zhǎng)時(shí)作業(yè)提供全面保障。
單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里(1500畝)，一臺(tái)遙控器多可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器，結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場(chǎng)作業(yè)效率。
適配d-rtk 2高精度gnss移動(dòng)站
d-rtk 2 高精度gnss系統(tǒng)可用來(lái)做移動(dòng)基站。系統(tǒng)集成了gps、glonass、beidou、galileo的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī)，并組合了ocusync 2.0、 4g、 wifi、lan口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。
d-rtk 2 高精度gnss系統(tǒng)可支持phantom 4 rtk、mg-1p rtk等無(wú)人機(jī)，方便用于農(nóng)業(yè)邊界測(cè)量以及三維測(cè)繪建圖等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。此外，拆裝、架設(shè)、校準(zhǔn)操作方便，大大提高了作業(yè)效率。
一體化解決方案，多種任務(wù)能手
phantom 4 rtk結(jié)合pc地面站專業(yè)版軟件，提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。
phantom 4 rtk獲取的航拍照片能記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，并支持第三方建圖軟件，滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。
在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域，phantom 4 rtk都可大顯身手，提供高精度、專業(yè)級(jí)解決方案。
以農(nóng)業(yè)應(yīng)用為例，phantom 4 rtk可與農(nóng)業(yè)植保機(jī)搭配使用。
在大面積的農(nóng)田作業(yè)前，植保人員可以先使用phantom 4 rtk航拍農(nóng)田，再使用pc gs pro軟件獲取農(nóng)田的實(shí)況圖像，快速現(xiàn)場(chǎng)建圖。以實(shí)圖信息為基礎(chǔ)，植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機(jī)開(kāi)展自動(dòng)作業(yè)，從而提升從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。
軟件支持
支持dji gs rtk，內(nèi)置app提供多種航線規(guī)劃功能，簡(jiǎn)化使用流程。
支持pc地面站專業(yè)版(pc gs pro)，可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。
原標(biāo)題：大疆phantom 4 rtk正式發(fā)布