平行開閉型氣爪／緊湊型jmhz2產(chǎn)品特點(diǎn)
?追加單作用型
?追加訂制規(guī)格
帶橫向安裝面定位銷、磁性開關(guān)橫向安裝
?夾緊點(diǎn)距離保持不變，同時(shí)減小整體外形尺寸（?20→?16）
全長：最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度：最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量：最大減輕180g(420g→240g)
?通過導(dǎo)軌一體化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
?采用高精度直線導(dǎo)軌
重復(fù)精度：±0.01mm
?采用更高剛性和精度的直線導(dǎo)軌
剛性提高
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
視頻
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
緊湊型 jmhz2 8、12、16、20
協(xié)作機(jī)器人用氣爪/標(biāo)準(zhǔn)型rmhz2
?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人
universal robots、歐姆龍／techman robot、
發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
密封件更換簡單，可減少工時(shí)
?空氣消耗量最多減少80%
?采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一體構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
?采用高精度直線導(dǎo)軌
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列爪數(shù)外徑夾持力（n）內(nèi)徑夾持力（n）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
rmhz2 2 54.2 72.2 14
直線導(dǎo)軌平行開閉型氣爪mhz□2
?采用直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度。
?防塵、防滴構(gòu)造。
?防塵罩材質(zhì)可選。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
型號(hào)系列氣缸內(nèi)徑（mm）
小型 mhza2-6 6
小型、帶防塵罩 mhzaj2-6 6
標(biāo)準(zhǔn) mhz2 6，10，16，20，25，32，40
長行程 mhzl2 10，16，20，25
長行程、帶防塵罩 mhzl2 10，16，20
帶防塵罩 mhzj2 6，10，16，20，25，32，40
十字滾柱平移型mhq□2
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
說明書
安全注意事項(xiàng) 氣爪/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪可選項(xiàng)/選型特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
型號(hào)系列氣缸內(nèi)徑（mm）
高剛性型 mhqg2 32，40
帶防塵罩 mhqj2 10，16，20，25
薄型氣爪mhf2
?追加對(duì)應(yīng)執(zhí)行器位置傳感器型
[new]?高度尺寸約減小至1/3
?薄型設(shè)計(jì)，減少力矩的產(chǎn)生
?可選擇短、中、長行程
?采用雙活塞構(gòu)造，外形緊湊夾持力大
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhf2 8，12，16，20
協(xié)作機(jī)器人用氣爪/長行程型rmhf2
?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人
universal robots、歐姆龍／techman robot、
發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
密封件更換簡單，可減少工時(shí)
?空氣消耗量最多減少80%
?64mm的長行程可對(duì)應(yīng)各種工件
?高度尺寸減小約35%（與標(biāo)準(zhǔn)型相比）
?可安裝執(zhí)行器位置傳感器
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列爪數(shù)外徑夾持力（n）內(nèi)徑夾持力（n）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
rmhf2 2 90 90 64
薄型氣爪/單爪固定型mhf2-□f產(chǎn)品特點(diǎn)
?寬：最多減小25%(40mm→30mm)
?質(zhì)量：多減輕25%(275g→205g)
?可將固定的手指設(shè)置于基準(zhǔn)位置
?具有固定手指的位置調(diào)節(jié)功能
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
單爪固定型 mhf2-□f 8，12，16，20
氣爪/手指可更換mhf2-x7076a
?機(jī)器人的自動(dòng)工具更換用單元
?配線、配管集中于氣爪的本體（機(jī)器人側(cè)）
?避免更換工具時(shí)的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題
?1臺(tái)機(jī)器人可對(duì)應(yīng)各種工件
削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè)，提高生產(chǎn)性
?全場縮短82%以上
?質(zhì)量減小69%以上（485g→150g）
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
帶手指更換功能 mhf2-x7076a 8
平行開閉型氣爪/寬型mhl2產(chǎn)品特點(diǎn)
?重量輕 重量最多削減10%：585g →525g。
主體及內(nèi)部的構(gòu)造變更使質(zhì)量減小。
?內(nèi)置防塵構(gòu)造（標(biāo)準(zhǔn)配置）。
應(yīng)對(duì)粉塵環(huán)境（訂制規(guī)格：-x85, -x86□）。
?長行程 1只氣爪可對(duì)應(yīng)多種工件尺寸。
?采用雙活塞構(gòu)造，外形緊湊夾持力大。
?可直接安裝小型磁性開關(guān)。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 氣爪/共通注意事項(xiàng) 磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhl2-z 10，16，20，25
寬型氣爪mhl2
?長行程。
?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。
?采用雙活塞構(gòu)造，夾持力大。
?內(nèi)置防塵構(gòu)造。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhl2 10，16，20，25，32，40
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪mhr2/mdhr2
?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。
?可對(duì)應(yīng)潔凈室等級(jí)10。
?帶磁性開關(guān)（mdhr2系列：mdhr２）。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 氣爪/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhr2 公稱直徑10，15，20，30
mdhr2 公稱直徑10，15，20，30
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型3爪型氣爪mhr3/mdhr3
?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，縮短了高度方向的尺寸。
?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。
?可對(duì)應(yīng)潔凈室等級(jí)10。
?帶磁性開關(guān)（mdhr3系列：mdhr3）。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 氣爪/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhr3 公稱直徑10，15
mdhr3 公稱直徑10，15
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪mhk2
?采用楔形凸輪驅(qū)動(dòng)方式。
?采用滑動(dòng)型導(dǎo)軌，剛性高。
?防塵、防滴、耐外力、耐環(huán)境，可用于多種用途。
?可根據(jù)環(huán)境選擇防塵罩材質(zhì)（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（sus304）。
?可選擇長行程。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 氣爪/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhk2 12，16，20，25
mhkl2 12，16，20，25
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪mhs2
?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業(yè)。
?重復(fù)精度 ±0.01mm。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhs2 16，20，25，32，40，50，63
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式3爪型氣爪mhs3
?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業(yè)。
?重復(fù)精度 ±0.01mm。
?長行程：行程為標(biāo)準(zhǔn)品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 氣爪/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪可選項(xiàng)/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
型號(hào)系列氣缸內(nèi)徑（mm）
雙作用型 mhs3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125
單作用型 mhs3-x84 16，20，25，32，40，50，63
防塵罩型 mhsj3 16，20，25，32，40，50，63，80
通孔型 mhsh3 16，20，25，32，40，50，63，80
防塵罩＋通孔型 mhshj 16，20，25，32，40，50，63，80
長行程型 mhsl3 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125
耐環(huán)境3爪型氣爪mhs3-x6708□
?對(duì)應(yīng)水滴、粉塵環(huán)境
10倍以上的耐久性（在水滴飛散環(huán)境中，與標(biāo)準(zhǔn)品比較）
?可根據(jù)用途（環(huán)境）選擇防塵圈、潤滑油護(hù)圈
?連接部件位置的再現(xiàn)性提升
?可安裝無觸點(diǎn)磁性開關(guān)
適合磁性開關(guān)：d-m9□型
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)氣爪擴(kuò)展品/選型 磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
耐環(huán)境 mhs3-x6708□ 32、63
協(xié)作機(jī)器人用氣爪/3爪型rmhs3
?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人
universal robots、歐姆龍／techman robot、
發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、han’s robot、
kuka、doosan robotics、siasun、jaka、 aubo、abb
?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
密封件更換簡單，可減少工時(shí)
?空氣消耗量最多減少80%
?適合圓筒形工件的軸向夾持
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)氣爪擴(kuò)展品/選型 磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列爪數(shù)外徑夾持力（n）內(nèi)徑夾持力（n）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
rmhs3 3 118 130 8
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式4爪型氣爪mhs4
?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向的尺寸短。
?適合用于方形工件的定位夾持。
?重復(fù)精度 ±0.01mm。
?方形工件的定位。
型號(hào)確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
安全注意事項(xiàng) 執(zhí)行器/共通注意事項(xiàng)磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(rohs)
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
mhs4 16，20，25，32，40，50，63
耐環(huán)境 訂制規(guī)格
?變更密封圈材質(zhì)及潤滑脂規(guī)格，使其能在－10～100℃的高溫環(huán)境下使用
?防粉塵、防水滴（-x77, -x78）
?防銹（-x81）
型號(hào)訂制內(nèi)容
-x4 耐熱規(guī)格（ー10～100℃）
-x77a,-x77b 部分與防塵罩粘合（使用強(qiáng)力粘合劑）
-x78a,-x78b 防塵罩部分填縫（使用硅防水填縫劑）