拉普拉斯變換是工程數(shù)學(xué)中常用的一種積分變換,又名拉氏變換。拉氏變換是一個(gè)線性變換,可將一個(gè)有引數(shù)實(shí)數(shù)t(t≥ 0)的函數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)引數(shù)為復(fù)數(shù)s的函數(shù)。拉氏變換英文名為laplace transform,為法國(guó)著名數(shù)學(xué)家拉普拉斯(laplace,pierre-simon,marquisde)創(chuàng)立。主要運(yùn)用于現(xiàn)代控制領(lǐng)域,和傅氏變換并稱為控制理論中的兩大變換。
拉氏變換里的s是復(fù)變函數(shù)里最為基礎(chǔ)的一個(gè)符號(hào),數(shù)學(xué)題做了這么多,考分也不低,但如果在多年的電路設(shè)計(jì)中用不上的話,豈不是對(duì)不起寶貴的青春了。
要用好拉氏變換,先了解s的物理含義和其用途。信號(hào)分析有時(shí)域分析、頻域分析兩種,時(shí)域是指時(shí)間變化時(shí),信號(hào)的幅值和相位隨時(shí)間變化的關(guān)系;頻域則是指頻率變化時(shí),信號(hào)的幅值和相位隨時(shí)間變化的關(guān)系;而s則是連接時(shí)域與頻域分析的一座橋梁。
在電路中,用到的阻性用r表示;用到的感性特性和容性特性,分別用sl和1/sc表示,然后將其看成一個(gè)純粹的電阻,只不過(guò)其阻值為sl(電感)和1/sc(電容);
其他特性(如開(kāi)關(guān)特性)則均可通過(guò)畫出等效電路的方式,將一個(gè)復(fù)雜的特性分解成一系列阻性、感性、容性相結(jié)合的方式。并將其中的感性和容性分別用sl和1/sc表示。
然后,就可以用初中學(xué)過(guò)的電阻串、并聯(lián)阻抗計(jì)算的方式來(lái)進(jìn)行分壓、分流的計(jì)算,這當(dāng)然很簡(jiǎn)單了。計(jì)算完后,最后一定會(huì)成一個(gè)如下四種之一的函數(shù):
vo=vi(s)--------------------(1)
io=vi(s)--------------------(2)
vo=ii(s)--------------------(3)
io=ii(s) --------------------(4)
下一步,如果是做時(shí)域分析,則將s=d/dt代入上述1-4其中之一的式子中,隨后做微分方程的求解,則可求出其增益對(duì)時(shí)間的變化式 g(t);
而如果做的是頻域分析,則將s=jw代入上述1-4其中之一的式子中,隨后做復(fù)變函數(shù)方程的求解,則可求出其增益對(duì)時(shí)間的變化式 g(w)、和相位對(duì)頻率的變化式 θ(w);
至于求出來(lái)時(shí)域和頻域的特性之后,您再想把數(shù)據(jù)用于什么用途,那就不是我能關(guān)心得了的了。
下面舉一簡(jiǎn)單例子說(shuō)明。