1： 變頻器自整定
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強
激接觸器kmb和kmz，變頻器輸入、輸出接觸器kmc和kmy有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)a1-02設(shè)置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
(5) 設(shè)定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“auto-tuning”。共需輸入7個數(shù)據(jù)，依次為：
rated voltage 電機的額定電壓〔vac〕
rated current 電機的額定電流〔aac〕
rated frequency 電機的額定頻率〔hz〕
rated speed 電機的額定轉(zhuǎn)速〔rpm〕
number of poles 電機極數(shù)
selected motor 1/2 驅(qū)動電機號
pg pulses/rev pg數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)
2： 典型案例分析：
(1) 電梯剛啟動變頻器就顯示pgo故障
pgo含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死?？赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?？赡茉蛉喝绻鹲曲線起動或停車時間設(shè)得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時，曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)pgo故障。
(2)電梯在運行中變頻器突然顯示oc故障
oc含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流?？赡茉蚨姍C繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流。可能原因三，負載太大，加速時間太短。
(3)電梯運行中變頻器突然顯示o v故障。
ov含義是主回路直流側(cè)過電壓?？赡茉蛞?，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點加減速斜率，例c1-01=1s，c1-02=1s
可能原因二，15kw以下的變頻器輸入電壓e1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400v，如設(shè)380v的話有可能向上減速時會出上述故障?？赡茉蛉?，負載太大，減速時間太短?？赡茉蛩?，制動電阻(制動單元)配置不當(dāng)或損壞。
(4)電梯停止時變頻器出現(xiàn)gf故障
gf含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%)，原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)b1-03是否設(shè)為1(自由滑行停止)，可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的u、v、w中任意一相對地短路也是原因之一;e2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報gf故障。
(5)電梯停止時變頻器出現(xiàn)puf故障，并不可恢復(fù)。
puf含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
(6)電梯停止時變頻器出現(xiàn)sc故障，并不可恢復(fù)。
sc含義是負載短路。可能原因：變頻器igbt模塊有一只損壞。
可能原因二，電機繞組短路。
(7)電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。
給定曲線為了保證直接?？吭谶M平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺階。
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學(xué)習(xí)時，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導(dǎo)致停車時計算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導(dǎo)致定位誤差。
3.
曳引機鋼絲繩打滑?？稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然后上下開一來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關(guān)部件。
4. 平層感應(yīng)器誤動作或受干擾。
當(dāng)用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時可先記錄下自整定后的所有e2參數(shù)值，再設(shè)a1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后設(shè)置記錄下的e2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。
例如，2003年3月，在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題，變頻器參數(shù)按標準值設(shè)置，變頻器也做過電機自整定。但無論如何調(diào)試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調(diào)試過三臺同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不知為什么就是調(diào)不好?？蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過去調(diào)一下。
我到現(xiàn)場后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無異常，曳引機自整定確實也做過。但在電梯運行時出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運行正常;而在減速時，明顯變頻器矢量控制不夠，導(dǎo)致曳引機有輕微失控現(xiàn)象。
根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個參數(shù)中不可能一下子就找出來。
于是，我就記錄下自整定后的e2的參數(shù)。再設(shè)a1-03=2220，使變頻器恢復(fù)出廠值，然后將e2參數(shù)設(shè)置成記錄下的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)(如f1-01等)設(shè)置，再按標準調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果，變頻器與曳引機匹配良好。
接著試運行慢車，慢車正常后，再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線正常后，再進行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項功能檢查。
調(diào)試后
，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。
安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù)
：一般情況： 高速時有振動，c5-01↘、c5-02↗較好;低速時有振動，c5-03↗、c5-04↘較好。
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
c5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時) 15 10～20
c5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時) 0.5 0.4～0.6 (一般不調(diào))
c5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時) 30 20～50
c5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時) 0.5 0.3～0.6 (一般不調(diào))
c5-07 切換頻率 10 3～15
如果是數(shù)字量段速給定方式，
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
c1-01 加速時間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
c1-02 減速時間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急
c2-01 加速開始s曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動越平穩(wěn)
c2-02 加速完成s曲線 0.8 0.8～1.0 (一般不調(diào))
c2-03 減速開始s曲線 0.8 0.8～1.0 (一般不調(diào))
c2-04 減速完成s曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)
四、調(diào)試舒適感概述
綜上所述，電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關(guān)因素：(模擬量)
1. 電梯起動時：
a. 主板： 加速斜率f0，s曲線t0，抱閘延時時間1
b. 變頻器：c5-03, c5-04, c5-07
c. 機械： 導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
2. 電梯停車時：
a. 主板： 減速斜率f1，s曲線t3，抱閘延時時間2，平層調(diào)整f21
b. 變頻器：c5-03, c5-04, c5-07
c. 機械： 導(dǎo)靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
3. 電梯高速運行時：
a. 變頻器：c5-01, c5-02
b. 機械： 導(dǎo)軌垂直度，導(dǎo)軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度
外圍線路配置
1.1 數(shù)字量輸入：
端子1正向運行 c板：y4 f板：jp10.4
端子2反向運行 c板：y5 f板：jp10.5
端子3外部故障 可編程h1-01=24 ;
如不用端子3，變頻器仍會誤報外部故障，可設(shè)h1-01=f
端子5多段速給定1 可編程h1-03=3 f板：jp10.7
端子6多段速給定2 可編程h1-04=4 f板：jp10.8
端子7多段速給定3 可編程h1-05=5 f板：jp10.9
端子11為公共端 c板：com2 f板：jp10.10
1.2 數(shù)字量輸出(繼電器)：9-10 變頻器運行信號 可編程h2-01=0
c板：串入抱閘接觸器線圈回路 f板：jp2.10
18-20 變頻器故障 c板：x13 f板：jp2.2
1.3 模擬量輸入：
13 - 17(0～10v - 0v) c板：v1-v0 f板：jp6.3-jp6.2
2. 一些重要參數(shù)說明
a1-01=4 可以讀取/設(shè)定全部的參數(shù)
a1-02=3 (閉環(huán)) ; 2(開環(huán))
a1-03=0 初始化 (一般不用)
b1-03=1 停止方式 (慣性停止)
c1-01 加速時間
c1-02 減速時間
c2-01 加速開始s曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
c2-02 加速完成s曲線 模擬量一般不用
c2-03 減速開始s曲線
c2-04 減速完成s曲線
c5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時)
c5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時)
c5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時)
c5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時)
c5-07 asr切換頻率 (高速和低速區(qū)域之間分界值)
c6-01 載波頻率 15khz 一般不調(diào)。 僅當(dāng)電機動作正常，但聲音尖銳異常時可調(diào)整(≤15khz)
d1-04 爬行速度
d1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
d1-06 單層速度 模擬量不用，都為0
d1-07 雙層速度
d1-08 多層速度
e1-01 輸入電壓設(shè)定 一般設(shè)為400v
e1-04 最大輸出頻率
e1-05 最大電壓 此四個參數(shù)值須根據(jù)電機銘牌設(shè)
e1-06 基頻 e1-04=e1-06 設(shè)為電機額定頻率
e2-01 電機額定電流
e2-03 電機空載電流 初始值設(shè)為e2-01的40%，自整定后自動生成
e2-04 電機極數(shù)p p=120f/n (f-電機額定頻率;n-電機額定轉(zhuǎn)速)
一般情況，n >1000rpm， p=4極
n≤1000rpm， p=6極
f1-01 pg參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標定值
f1-06 pg分頻率
f1-09 1 過速度檢出時間
f1-10 30 速度偏差過大檢出標準
f1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間
h3-02 100% 模擬給定13增益
h3-03 0 模擬給定13偏置
h3-12 0.04 模擬量輸入濾波時間
l3-04 0 減速時失速防止功能無效,如設(shè)1則會減速時減不下來。
監(jiān)視參數(shù)
u1-01 頻率給定 (主電腦板 變頻器)
u1-02 頻率輸出 (變頻器 電機 )
u1-03 輸出電流 通常 或 做平衡系數(shù)時可監(jiān)視變頻器輸出電流變化
u1-05 電機速度 通過編碼器檢測出的實際電機速度
u1-06 輸出電壓
u1-10 輸入端子狀態(tài) 00000000(依次為端子8——1通斷狀態(tài)：0斷;1通)
u1-11 輸出端子狀態(tài) 00000000(“ ”依次為端子18/19-20、26、25、9-10通斷狀態(tài))
u1-23 速度偏差量
u2-02 最近發(fā)生故障
u3-01 最后一次故障信息
u3-02 最后第二次故障信息
u3-03 最后第三次故障信息
u3-04 最后第四次故障信息
u3-05 最后一次故障發(fā)生時的累計運行時間
u3-06 最后第二次故障發(fā)生時的累計運行時間
u3-07 最后第三次故障發(fā)生時的累計運行時間
u3-08 最后第四次故障發(fā)生時的累計運行時間