狀態(tài)器是功能圖中一個核心器件,我們首先回顧一下前面介紹的狀態(tài)器的相關(guān)知識。
狀態(tài)器
三菱plc內(nèi)部有40點狀態(tài)器,其編號為s600~s647,這些狀態(tài)器都受鋰電池保護,可用于功能表圖中的每一步的元器件,
狀態(tài)器亦可用作普通的輔助繼電器使用。此時,輔助繼電器具有掉電保持功能。
功能圖中 “s” 的功能
在功能圖中,每個狀態(tài)器都有三個功能:
a) 驅(qū)動處理;
b) 指定狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件;
c) 指定相繼狀態(tài)器
下面以右段梯形圖為例。
驅(qū)動處理
“驅(qū)動處理”是泛指的,可以用線圈驅(qū)動指令驅(qū)動輸出繼電器,定時器,輔助繼電器,計數(shù)器線圈。也可以用置位/復(fù)位指令,對某個輔助繼電器、輸出繼電器或狀態(tài)器進行置位、復(fù)位操作,同時可以用脈沖輸出指令在某個輔助繼電器上產(chǎn)生一個短脈沖等操作。
ⅱ) 轉(zhuǎn)移條件
“轉(zhuǎn)移條件”是當前狀態(tài)器向下一個狀態(tài)器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移必須的條件,因此,它可以是任何有觸點元素的常開、常閉觸點,或若干觸點元素常開、常閉的集合 。
ⅲ) 狀態(tài)器向“相繼狀態(tài)”轉(zhuǎn)換的基本規(guī)則
a) 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件:轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件:
1) 該轉(zhuǎn)換前級狀態(tài)器是活動狀態(tài);
2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件得到滿足。
b) 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作:轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)完成下面兩個操作:
1) 使相繼狀態(tài)器變?yōu)榛顒訝顟B(tài);
2) 使前級狀態(tài)器都恢復(fù)到不活動狀態(tài)。(轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位)