6au1240-1aa00-0aa0
simotion c240 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 profibus、模擬和 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)載外圍設(shè)備 18di/8do （需要 simotion v4.0 hf2）
6au1240-1aa00-0ca0
simotion c240 bundle 包含各 1 件 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 c240(6au1240-1aa00-0aa0)和 mmc，帶有 multiaxes 許可證
6au1240-1ab00-0aa0
simotion c240 pn 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 profinet 和 profibus 驅(qū)動(dòng) 機(jī)載外圍設(shè)備 18di/8do （需要 v4.1 sp2 hf3/4）
6au1240-1ab00-0ca0
simotion c240 pn bundle 包含各 1 件 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 c240 pn(6au1240-1ab00-0aa0) 和 mmc，帶有 multiaxes 許可證
概述simotion c 是一個(gè)具有 s7-300 設(shè)計(jì)形式的運(yùn)動(dòng)控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 simatic s7-300 系列的 i/o 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
該運(yùn)動(dòng)控制器分為兩種類型：
simotion c240 和 simotion c240 pn。雖然 c240 和 c240 pn 這兩個(gè)型號(hào)具有相同的 plc 和運(yùn)動(dòng)控制性能，但在接口上有所不同。
設(shè)計(jì)接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 led 條集成 i/o
18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(c240:其中兩個(gè)用于局部測(cè)量輸入，四個(gè)用于全局測(cè)量輸入/零標(biāo)記，c240 pn：其中四個(gè)用于全局測(cè)量輸入）8 點(diǎn)數(shù)字量輸出驅(qū)動(dòng)器接口（c240）
1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）通信
1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口用于profibus dp的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為mpi）3 個(gè) profinet io 端口 (c240 pn)數(shù)據(jù)后備
1 個(gè)用于 simotion 微存貯卡的插槽附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
電源端子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
simotion c 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
數(shù)據(jù)在 simotion 微型存儲(chǔ)卡 (mmc) 進(jìn)行備份。
對(duì)于擴(kuò)展*的i/o模板：
集中 i/o 可直接插入 simotion c 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 i/o 的 i/o 構(gòu)造可為兩層（第二層使用im 365接口），各層均帶有8塊 i/o 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 simatic s7－300 系列的 i/o 模塊。
使用分布式 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展
以下分布式 i/o 部件可以使用：
profibus dp：
所有經(jīng)過認(rèn)證的 profibus 標(biāo)準(zhǔn)從站（dp-v0、dp-v1、dp-v2）simatic et 200s/m/eco/pro 分布式 i/o 系統(tǒng)masterdrives、simodrive 和 sinamics 系列的伺服變頻器，通過 profibus dp (profidrive) 接口連接micromaster 和 combimaster 變頻器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通過 profibus dp (profidrive) 接口連接profinetio (c240pn):
simatic et 200s/sp/m/pro/eco pn 分布式 i/o 系統(tǒng)sinamics s120 伺服變頻器，通過帶 irt (profidrive) 的 profinet io 連接
功能機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 simotion c 控制器上集中運(yùn)行。
這些功能從簡(jiǎn)單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
位置控制的運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)定點(diǎn)輸出/實(shí)際值采集
通過模擬量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
simotion c240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出（用于速度設(shè)定點(diǎn)）和一點(diǎn)編碼器輸入（用于循環(huán)檢測(cè)每個(gè)軸的實(shí)際位置）。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通過模擬輸出定位閥的設(shè)定點(diǎn)。使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
simotion c240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出，用于每個(gè)軸的位置設(shè)定點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行，或者可通過一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制。通過數(shù)字量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
為此，可使用 profibus dp 接口 (profidrive) 或用于 c240 pn 的 profinet 接口。實(shí)際位置值通過 profibus dp 或 profinet 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)被輸出。通過混合設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
模擬、步進(jìn)電機(jī)和 profibus 驅(qū)動(dòng)器可用于 simotion c240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置。可將 4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。profibus 和 profinet 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 c240 pn 的混合配置而運(yùn)行。相對(duì)位置檢測(cè)（c240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動(dòng)距離的計(jì)數(shù)脈沖。
通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
可使用：轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器平移編碼器（長(zhǎng)度尺寸）位置檢測(cè)（c240）
可使用帶串行接口的值編碼器（ssi 值編碼器）。
無需搜索自導(dǎo)引參考。通過 adi 4 或 im 174 的位置控制/位置傳感
adi 4（4 根軸的模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 im 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器。
im174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
所有模塊均連接 profibus dp
可將下列設(shè)備連接到 adi4 或 im174 模塊：4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置4 編碼器數(shù)字量輸入和輸出同步 profibus 編碼器
集成
simotion c 的連接概覽
在計(jì)劃電纜布局時(shí)，應(yīng)將大允許電纜長(zhǎng)度考慮在內(nèi)。
使用更長(zhǎng)的電纜可能會(huì)帶來功能故障。
profibus d 電纜的允許長(zhǎng)度取決于配置。
技術(shù)規(guī)范plc 和運(yùn)動(dòng)控制性能
大軸數(shù)
32
小 profibus 循環(huán)
1 ms
小 profinet 發(fā)送循環(huán)（* c240 pn）
0.5 ms
小伺服/插補(bǔ)時(shí)鐘周期
0.5 ms
存儲(chǔ)器
ram（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）
50 mb
ram 盤（加載內(nèi)存）
29 mb
記憶性存儲(chǔ)器
107 kb
*型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 mmc 中）
50 mb
通信
以太網(wǎng)接口
1
profibus 接口
2
profinet 接口（* c240 pn）
1個(gè)接口，帶3個(gè)端口支持 profinet io（irt 和 rt）能被配置成 profinet io 控制器和/或裝置
通用技術(shù)數(shù)據(jù)
電源電壓
額定值 24 v dc
允許的范圍 20.4 ... 28.8 v
典型消耗電流
1.2 a
啟動(dòng)電流，典型值
8.0 a
功耗
15 w
允許環(huán)境溫度
貯存和運(yùn)輸 -40 ... +70 °c (-40 ... +158 °f)
運(yùn)行 0 ... 55 °c (32 ... 131 °f)
允許相對(duì)濕度（無冷凝）
5 ... 95 %
氣壓
700 ... 1060 hpa
符合 en 60529 (iec 60529) 的防護(hù)等級(jí)
ip20
尺寸（w × h × d）
200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
重量
simotion c2xx 1150 g (2.54 lb)
存儲(chǔ)卡 16 g (0.56 oz)
繼電器輸出
5 (c240)
1 (c240 pn)
其中
控制器啟用（僅 c240） 4
就緒 1
電氣數(shù)據(jù)
大工作電壓 50 v dc
大切換電流 1 a
大交換容量 30 w
操作周期
24 v、1 a 時(shí) 3 x 106
驅(qū)動(dòng)器接口（僅 c240）
4
可以選擇用于模擬驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或液壓驅(qū)動(dòng)器，也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出
用作模擬量輸出時(shí)
電壓范圍 ±10.5 v
分辨率 16 位，包括符號(hào)
電隔離 x
負(fù)載阻抗 ≥ 3 kohm
大電纜長(zhǎng)度 35 m (114 ft)
當(dāng)用作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出時(shí)
“1”信號(hào)的輸出電壓，io= -20 ma 3.7 v
“0”信號(hào)的輸出電壓，io= 20 ma，大值 1 v
負(fù)載電阻，小值 55 ω
大電纜長(zhǎng)度 50 m (164 ft)
脈沖頻率 750 khz
集成數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
18
其中帶有以下特殊功能：
測(cè)量輸入（僅 c240） 2
bero 接口
（也可被用作 c240 的測(cè)量輸入，
只能被用作 c240 pn 的測(cè)量輸入）（所有輸入都可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入）
4
輸入電壓
額定值 24 v dc
對(duì)于“1”信號(hào) 11 ... 30 v
對(duì)于“0”信號(hào) -3 ... +5 v
電隔離
每一組的輸入個(gè)數(shù) 18
輸入電流
信號(hào)“1”，小值/典型值 6 ma/8 ma
輸入延時(shí)（額定輸入電壓下）
0 → 1，典型值/大值 6 µs/15 µs
1 → 0，典型值/大值 40 µs/150 µs
2 線 bero 接線
√
允許的靜態(tài)電流 2 ma
集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)
8
其中，用于大快速凸輪輸出。 8
額定負(fù)載電壓
24 v dc
允許的范圍 20.4 ... 28.8 v
輸出電壓
用于信號(hào)“1”，大值 l+
電隔離組
8
輸出電流
對(duì)于信號(hào)“1”，每個(gè)通道的小電流 5 ma
用于信號(hào) 0，大值 0.5 ma
剩余電流，大值
2 ma
降額負(fù)載
at 40 °c (104 °f) 4 a
55 °c (131 °f) 時(shí) 2 a
輸出的開關(guān)頻率
帶阻性負(fù)載時(shí) 100 hz
帶感性負(fù)載時(shí) 2 hz
燈負(fù)載
5 w
每個(gè)通道的脈沖能量
400 mj（不同時(shí)）
輸出延時(shí)典型值
150 µs
短路保護(hù)
√
編碼器輸入數(shù)，大值（僅 c240）
可用于增量式或值編碼器
可以選擇用作向上/向下計(jì)數(shù)器
4
增量式編碼器輸入
接口類型 （rs 422） 5 v
編碼器電源 5 v/0.3 a
電隔離 x
編碼器頻率，大值 1 mhz
大電纜長(zhǎng)度
1 mhz 時(shí) 10 m (32.81 ft)
500 khz 和 300 ma 時(shí) 25 m (82.03 ft)
500 khz 和 210 ma 時(shí) 35 m (114 ft)
輸入，ssi 值編碼器
接口類型 （rs 422） 5 v 同步串行，單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)
編碼器電源 24 v/0.3 a
電隔離 x
傳輸速率 187.5/375/750/1500 kbit/s
報(bào)文長(zhǎng)度，大值 25 位
大電纜長(zhǎng)度
187.5 kbit/s 時(shí) 250 m (820 ft)
1500 kbit/s 時(shí) 10 m (32.81 ft)
監(jiān)視
傳感器電源的短路 √
斷線 √
附加技術(shù)規(guī)范
實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖
緩沖時(shí)間，典型值 4 周
充電時(shí)間，典型值 1 h
經(jīng)認(rèn)證，符合
culus
附件描述
訂貨號(hào)
用于 simotion c240 / c240 pn 的附件
前連接器，40 針
用于連接內(nèi)置 i/o
螺釘型觸點(diǎn) 6es7392-1am00-0aa0
帶有彈簧式接線端子 6es7392-1bm01-0aa0
采用 fastconnect 快速連接方法 6es7392-1cm00-0aa0
連接 comb ps – c2xx
用于 ps307 電源
6es7390-7ba00-0aa0
im 365 接口模塊
用于使用性連接電纜 (1 m) 大 1 eg、2 個(gè)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行擴(kuò)展
標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍 6es7365-0ba01-0aa0
simatic s7-300，安裝導(dǎo)軌
l = 160 mm (6.30 in) 6es7390-1ab60-0aa0
l = 480 mm (18.90 in) 6es7390-1ae80-0aa0
l = 530 mm (20.87 in) 6es7390-1af30-0aa0
l = 830 mm (32.68 in) 6es7390-1aj30-0aa0
l = 2000 mm (78.74 in) 6es7390-1bc00-0aa0
用于 profinet 的附件
用于工業(yè)以太網(wǎng)/profinet 的 rj45 fastconnect 插頭連接器
145°電纜引出線
1 包 = 1 件 6gk1901-1bb30-0aa0
1 包 = 10 件 6gk1901-1bb30-0ab0
用于工業(yè)以太網(wǎng)/profinet 的 fastconnect 電纜1)
ie fc 標(biāo)準(zhǔn)電纜 gp 2x2 6xv1840-2ah10
ie fc 撓性電纜 gp 2x2 6xv1870-2b
ie fc 拖曳電纜 gp 2x2 6xv1870-2d
ie fc 拖纜 2x2 6xv1840-3ah10
ie fc 船用電纜 2x2 6xv1840-4ah10
脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/profinet fastconnect 電纜
ie fc 剝線工具 6gk1901-1ga00
1）按米銷售；大長(zhǎng)度 1000 m；小訂貨數(shù)量 20 m。
更多信息有關(guān) profibus dp、工業(yè)以太網(wǎng)和 profinet 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 ik pi 以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (industry mall) 中“自動(dòng)化技術(shù)/工業(yè)通訊”下面的內(nèi)容。
西門子變頻器的工程工具 sizer
使用 sizer for siemens drives 工程工具，您可以輕松組態(tài)包括 simotion 的 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)系列。其可幫助用戶針對(duì)完成某個(gè)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的部件進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。您還可以使用 sizer for siemens drives 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產(chǎn)生的負(fù)載。
有關(guān) sizer for siemens drives 的詳細(xì)信息，參見“系統(tǒng)描述 – 尺寸計(jì)算”。